圓網印花機按圓網排列方式可分為立式、臥式和放射式三種,其中使用最普遍的是臥式圓網印花機。圓網印花機與其他設備組成聯合機使用,一般印花車速為30米/分鐘~80米/分鐘,廣泛用于棉織物、化纖及其混紡織物和一般針織物、絲織物的印花。為了節約配線、節約成本,中達電通股份有限公司推出了圓網印花機系統應用解決方案。
臺達圓網印花機系統主要由B系列高端HMI、網絡型PLC、變頻器以及智能型運動控制伺服A2組成圓網印花機主機部分。該系統的工藝難點在于12軸圓網的同步控制。基于臺達ASDA—A2系列高性能伺服驅動器的圓網主機控制系統,其內置電子凸輪功能和強大的脈沖By—pass功能即可實現圓網的同步控制。運動控制程序由A2伺服單獨完成,伺服與上位控制器之間采用CANopen網絡通訊。在機臺運轉情況下,對印花位置進行調整補償,此調整只能通過調整圓網來實現。如果花位超前,則須圓網減速,疊加負向偏差脈沖;如果花位滯后,則須圓網加速,疊加正向偏差脈沖。其工藝難點在于每次所疊加的速度和位置大小,因為圓網壁厚度僅為0.2毫米,如果每次所疊加的速度或位置過大或過小,都有可能發生“扭網”或“斷網”。
對花分為粗對花和細對花,粗對花又包含點動對花和連續粗對花。點動對花主要采用凸輪+PR重疊方式執行,每次超前或滯后導帶0.3毫米;由于客戶所要求印花精度為0.1毫米,故細對花每次超前或滯后導帶0.1毫米,對花由操作人員手動完成。利用伺服事件觸發(Event)PR程序,主控HMI主要用于數據的采集,設備數據和狀態的顯示,以及機臺控制按鈕操作。圓網HMI除了規劃基本機臺控制功能外,還通過人機配方功能在系統增加規格記憶與調用功能,此功能可記憶歷史規格的套色數目、各色圓網的磁力大小、圓網尺寸、磁棒直徑等必要信息,用戶在下一次再做同等規格時,只須調用即可完成相關的設定。此功能在國產圓網系統為首次應用。為了減輕PLC的負擔,對于規格參數的計算均采用HMI宏指令完成。
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