由于傳動結構零部件的機械磨損以及對花齒輪松動、織物變形等一系列原因，圓網印花機生產中經常會發生錯花或跑花現象，大大降低了圓網印花的精度和生產效率。
無論是傳統的圓網機械式整體驅動系統還是先進的圓網獨立驅動系統，都沒有對錯花問題進行直接的實時檢測的好辦法。高速運行時，若印花出現偏差，控制系統不能及時收到偏差反饋并及時做出調整，這是影響印花精度的根本原因。因此，對各種質量問題進行實時的檢測、反饋并及時調整的全閉環控制，是提高印花精度和生產效率的關鍵。
錯花檢測原理及系統組成
我們設計了一種新型錯花在線監測控制系統。它主要由視覺系統、主控制器和觸摸屏三部分構成，視覺系統主要包括LED光源、CCD攝像機、圖像采集卡、圖像處理單元及顯示器等。
系統采用彩色面陣CCD攝像機作為圖像傳感器，實時采集印花過程中的花位標記圖像，經圖像采集卡轉換為數字信號并由圖像處理單元進行相關處理之后，確定出各個套色花位標記之間的相對位置，實時獲取對花誤差，并傳送給主控制器；主控制器經一定的計算分析后將誤差信號轉化為控制信號并輸出給印花機控制系統，進而調節各印花網筒和整緯器的運行狀態或進行報警處理；同時，系統通過觸摸屏實現誤差、對花精度等數據的動態顯示以及各項參數的修改等。
該檢測系統的主控制器有兩大功能：一是根據編碼器信息，觸發控制各個CCD攝像機進行拍照，采集各花位標記；二是與圖像處理單元、觸摸屏及印花機PLC控制系統進行通信?？刂破饕許TC89C52RC單片機為核心，該單片機是8位高性能MCU；具有8kFlash存儲器、512kRAM、2kE2PROM；高速、超低功耗、穩定可靠；在系統可編程，便于程序的調試修改。根據系統要求，對引腳功能分配如下：P1口，用于CCD攝像機的觸發控制，低電平有效；P2口，用于通信接口的控制，P2.0、P2.1用于4路模擬開關通道的選擇，P2.2、P2.3為兩路RS-485通信的使能控制端。P3.0(RXD)、P3.1(TXD)為單片機的通信接口，與四路模擬開關CD4052連接，通過選通控制RS-232接口或者RS-485接口可分別實現與圖像處理單元和觸摸屏、PLC的通信。P3.4口用于接收旋轉編碼器脈沖信號。
視覺觸發和通訊接口電路
為了能捕捉到每一個花位標記，利用增量式旋轉編碼器對圓網運行位置進行檢測，然后發出觸發CCD攝像機態，進行拍照的控制信號。
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