鑒于國內(nèi)對劍桿織機近20多年來成熟的使用經(jīng)驗，企業(yè)對織機的性能要求提高：需要生產(chǎn)效率高、品種適應(yīng)性廣泛、織機運轉(zhuǎn)可靠、織造品質(zhì)優(yōu)良、性價比高的劍桿織機來提升織物的附加值，因而對中檔以上國產(chǎn)劍桿織機的需求會增加。以下就國產(chǎn)劍桿織機選型中幾個技術(shù)問題略談幾點看法，供參考。
3.1引緯系統(tǒng)
3.1.1主驅(qū)動件共軛凸輪和偏心的特點
對于國內(nèi)外不同型號的劍桿織機，作為引緯主驅(qū)動件不外乎是采用共軛凸輪和偏心兩種，其各有特點。
(1)共軛凸輪式
劍桿織機引緯主驅(qū)動件采用共軛凸輪機構(gòu)，可以達到理想的劍頭運動規(guī)律，做到緯紗交接時，劍頭的加速度為零，從而可大大提高交接緯的精確性和穩(wěn)定性。純連桿機構(gòu)組合是做不到這一點的，特殊的連桿機構(gòu)和其它機構(gòu)組合可以做到，但不如共軛凸輪機構(gòu)緊湊。
①在高速織機中，為了改善動態(tài)特性，可盡量采用提高平均加速度值的方法來達到降低加速度峰值的目的；在運動關(guān)鍵位置如緯紗交接點等處要盡可能將加速度降低甚至降到零值。由于引緯運動都源于：進-停-退-外側(cè)靜止的運動曲線，運動曲線綜合的思維方式可以把這種運動描述成s-v-a-j之間的微分關(guān)系，根據(jù)這種微分關(guān)系可以找到多種運動方程來實現(xiàn)它。
②對國外劍桿織機消化吸收時，共軛凸輪廓線若采用實測數(shù)據(jù)加工會存在3種誤差的疊加：實測凸輪的制造誤差；測繪誤差，一般實測數(shù)據(jù)(每0.5度測一個數(shù)據(jù))；新凸輪的制造誤差。
理性的方法可根據(jù)實測數(shù)據(jù)解析出從動件的運動規(guī)律，根據(jù)運動規(guī)律再現(xiàn)凸輪廓線設(shè)計值。國內(nèi)于20世紀80年代初已進行凸輪動態(tài)模化設(shè)計的專題研究工作；可以講在理論上，研究工作跑在了本課題的前列。
③對于劍桿織機引緯系統(tǒng)的前衛(wèi)研究，即用獨立電機直接驅(qū)動引緯的織機來說，凸輪的運動規(guī)律對它們的設(shè)計仍然有著積極的意義，因為電機通過電腦控制輸出的運動規(guī)律正是凸輪采用的運動曲線。但獨立電機的驅(qū)動方式在近期相當一段時間內(nèi)不會推廣應(yīng)用，針對國內(nèi)市場，它必須在能耗和性價比方面，經(jīng)過商品化的嚴格測驗才能真正走向市場。
④國外提高劍桿織機入緯率和可靠性，要進行織機結(jié)構(gòu)動力學優(yōu)化設(shè)計適應(yīng)高速運動的研究，以解決高速劍桿引緯技術(shù)。
(2)偏心輪式
劍桿織機引緯主驅(qū)動采用偏心輪機構(gòu)，其s-v-a-j曲線均連續(xù)，可以滿足引緯運動：進—停—退—外側(cè)相對靜止的運動規(guī)律要求，緯紗交接時，劍頭的加速度有一峰值，但由于機構(gòu)屬低付傳動，構(gòu)件受力狀況較佳，機構(gòu)的剛度可保證交接緯的穩(wěn)定性。
①進口和國產(chǎn)中檔以上劍桿織機引緯采用偏心主驅(qū)動，引緯機構(gòu)多采用先進的四相絞軸技術(shù)(空間四連桿機構(gòu))，能夠省略一組換向機構(gòu)，傳動鏈短，傳動點少，機構(gòu)剛度好，易保證系統(tǒng)制造精度，加速度峰值較低，能夠減少緯紗斷頭率，雖然機型速度略遜于凸輪式，但以其工作性能的優(yōu)勢，已獲得業(yè)內(nèi)專業(yè)人員較為一致的認可，典型的機型如：SmitTextile公司的GS920型、Picanol公司的GammaxSilverF型。
②國產(chǎn)中檔以下織機大多采用平面四連桿或六連桿機構(gòu)，傳動點多，制造精度也要求不高，且尚需一對精度要求較高的錐齒輪換向機構(gòu)，一定程度上也影響了引緯系統(tǒng)的傳動精度，但成本較低。
③Vamatex公司采用獨特的螺旋漿方式引緯機構(gòu)，但其主驅(qū)動件還是采用偏心輪，螺旋漿機構(gòu)僅起到引緯系統(tǒng)中換向傳動作用，傳動鏈很短，結(jié)構(gòu)緊湊，因此運動規(guī)律總體不會差異偏心連桿機構(gòu)很大，在此不作討論。
④采用偏心連桿機構(gòu)，可通過機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計，使梭口外的劍桿無效空程達到最小值，但和凸輪式相比，理論上講，在劍桿運動的任意位置和空程大小上還是有一定的隨意性。
綜述：從設(shè)計的角度分析，偏心式引緯機構(gòu)偏重滿足劍桿的運動學要求，共軛凸輪式引緯機構(gòu)則偏重滿足劍桿的動力學要求。
3.1.2引緯劍道有無導鉤問題
(1)課題背景
引緯劍道有無導鉤的問題提出，是由于近幾年某些型號劍桿織機劍道中取消了導鉤，可有效地減少梭口內(nèi)部件和經(jīng)紗與之接觸和摩擦，最大程度減少經(jīng)紗起毛和斷經(jīng)，減少劍帶的不必要磨損，從而提高了織物質(zhì)量和織機效率，這是織機研究工作者的共識。
(2)發(fā)展進程
20世紀80年代初起，國內(nèi)引進了意大利幾種機型，顯現(xiàn)高速撓性劍桿織機劍道中設(shè)置導鉤或?qū)ζ蝗蘸螅^大部分高速撓性劍桿織機均在劍道中設(shè)置劍帶導鉤，從單側(cè)到雙側(cè)，從平面到懸浮；目的：提高車速，但形狀不一，設(shè)計思路各異，盡可能減少經(jīng)紗摩擦、減少斷經(jīng)。1990年SmitTextile公司生產(chǎn)的FAST型劍桿織機采用了闊型碳纖維劍帶，并取消了劍帶導鉤，最大幅寬達3.6m，并可用于真絲織物的織造，引起同行的探討關(guān)注。此后，F(xiàn)AST型的發(fā)展型號——G6300、GS900型均保持此特點，諸如Picanol公司最新機型——GAMMAXSilver型對劍道導鉤的設(shè)置與否也可有兩種選擇，劍道導鉤的有否也已成為廠商產(chǎn)品炫耀的一個亮點。
(3)形成機理
進口織機采用無導鉤的引緯機構(gòu)，有如下特點：
a.劍帶較寬，采用碳纖材料，橫向抗彎強度高，剛度好。
b.劍頭略偏重。
c.劍帶輪較大，有較長的后部劍帶握持量，劍帶曲撓度小。
d.要求引緯系統(tǒng)傳動鏈短，剛度好，多屬低付傳動結(jié)構(gòu)。
Sultex公司的G6200型、SmitTextile公司的GS900型、Picanol公司的GAMMAXSilverF型都具備上述特點，這確能體現(xiàn)該類織機引緯機構(gòu)設(shè)計的先進水準，特別是寬幅、高速織機，更為不易，但劍帶、劍頭成本較高。國內(nèi)也已有此類產(chǎn)品面世。相比，有些機型偏向高速，從減輕劍頭、減小劍帶寬度思路發(fā)展，這是兩種不同的設(shè)計理念，當然，該類織機是不可能采用無導鉤結(jié)構(gòu)。
(4)個人看法
劍道有無導鉤的問題，并非一定是經(jīng)紗起毛和斷經(jīng)的決定因素，其還和導鉤形狀與安裝位置、導鉤的光潔度、打緯機構(gòu)的擺動位置、經(jīng)位置線的設(shè)定、車速等眾多因素有關(guān)。眾所周知的品種適用范圍廣、織物質(zhì)量好、織機效率高的片梭織機的導梭片原理類同，但可適用任何織物。不過取消導鉤對減少織疵肯定有利。
3.2送經(jīng)、卷取系統(tǒng)
稀密路橫檔(開車痕)，是所有織疵中為較難以解決的一種疵點，也是影響織物質(zhì)量檔次的重要指標之一，消除橫檔織疵一直是織機制造商想解決的問題，而送經(jīng)裝置則是決定橫檔織疵產(chǎn)生的最主要機構(gòu)。
3.2.1對消除橫檔的認識
(1)橫檔產(chǎn)生機理
橫檔的產(chǎn)生原因應(yīng)是停車時，由于經(jīng)紗的張力變化，引起經(jīng)紗蠕變或松馳，使織口位置滑移而形成橫檔；操作上的人為因素和織機本身的結(jié)構(gòu)等因素除外，開車第一緯織機轉(zhuǎn)速不足和經(jīng)紗蠕變而引起織口位置游動是主要原因。本節(jié)主要探討如何用送經(jīng)裝置解決織口位置游動問題。
(2)防橫檔功能就是織口復位功能
積極的防橫檔功能是通過自動對織口實現(xiàn)的，自動對織口包含了自動對梭口和織口定量自動移動兩個運動；只有具備能定量補償織口位移量，才能具備防止橫檔產(chǎn)生的條件。消極的防橫檔功能是通過自動尋緯與慢車機構(gòu)配合等辦法來防止橫檔的產(chǎn)生。
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