(2)大開(kāi)口(32～40mm)，配置較小張力上機(jī)工藝
如Picanol公司、SmitTextile公司的中期機(jī)型，國(guó)內(nèi)上海太平洋PG600型，蘇州紡機(jī)、江蘇高淳、廣東豐凱、鄭州紡機(jī)、浙江萬(wàn)利、江蘇宏華等廠商的主型號(hào)機(jī)型，獨(dú)資企業(yè)必佳樂(lè)(蘇州)公司的GTM-AS、GTX-Plus，合資和技術(shù)合作企業(yè)上海中紡機(jī)新龍、濟(jì)南魯思達(dá)LSD400等機(jī)型，都可歸屬這類(lèi)較小張力上機(jī)工藝配置類(lèi)型。此外，國(guó)產(chǎn)中低檔機(jī)型，都屬于大開(kāi)口、小張力上機(jī)工藝配置類(lèi)型。
相對(duì)分離凸輪式打緯機(jī)構(gòu)，牽連式打緯機(jī)構(gòu)的前部梭口較長(zhǎng)，雖開(kāi)口略大，但紗線相對(duì)伸長(zhǎng)小于凸輪式，在織制粗支厚織物時(shí)，同樣滿足織造工藝前提下，前者張力甚至是后者的數(shù)倍。
3.3.4開(kāi)口時(shí)間的配置
鑒于劍桿在梭口中運(yùn)行時(shí)間較長(zhǎng)，一般占有主軸轉(zhuǎn)角200°～250°左右(視機(jī)型和幅寬不一)，以至于平綜時(shí)間較晚，都約在290°～320°范圍內(nèi)(并視機(jī)型不同有異)。平綜時(shí)間的設(shè)定，在滿足打緊緯紗前提下，尚需考慮劍桿進(jìn)出梭口時(shí)的擠壓度，特別是細(xì)支嬌嫩的紗線。
3.4電控系統(tǒng)
除了機(jī)械部分外，劍桿織機(jī)的電氣控制水平是衡量織機(jī)性能的一個(gè)重要標(biāo)志。國(guó)外織機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)電氣化(引緯和打緯機(jī)構(gòu)除外)，包括近年來(lái)對(duì)主驅(qū)動(dòng)也已納入控制范疇的發(fā)展趨向，這是國(guó)產(chǎn)中高檔以上劍桿織機(jī)的發(fā)展方向。
3.4.1啟制動(dòng)系統(tǒng)
(1)問(wèn)題背景
和送經(jīng)、卷取系統(tǒng)的配合，消除開(kāi)車(chē)橫檔另一關(guān)鍵之處就是解決織機(jī)停車(chē)后第一緯的打緯力問(wèn)題，以達(dá)到正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的打緯力，這是防橫檔的先決條件。除通過(guò)控制系統(tǒng)設(shè)置合理的停車(chē)方式以外，配置高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩電機(jī)，可解決停車(chē)后第一緯織機(jī)轉(zhuǎn)速不足問(wèn)題。
(2)各類(lèi)織機(jī)啟制動(dòng)系統(tǒng)配置的特點(diǎn)
眾所周知，電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩是表征電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)性能的重要技術(shù)指標(biāo)，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)越大則電動(dòng)機(jī)帶載啟動(dòng)能力越強(qiáng)，啟動(dòng)升速也越快，這樣才可保證開(kāi)車(chē)時(shí)第一緯的打緯力；高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩之比值可達(dá)到4.5倍(THEMA-11-E為3.1倍，并且加大了儲(chǔ)能作用的飛輪質(zhì)量數(shù)倍)。
①高檔織機(jī)
近年來(lái)，國(guó)外大部分高檔織機(jī)主傳動(dòng)已納入控制系統(tǒng)的數(shù)字化控制范疇。采用主電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)時(shí)，要求主電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、啟動(dòng)電流小、調(diào)速性能好、低速時(shí)轉(zhuǎn)矩大、能頻繁啟制動(dòng)、效率高。目前各廠商采用的技術(shù)主要有：開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)(如PicanolGAMMAX型)、同步可變磁阻電機(jī)(如SmitGS900型、PanterE5X型均可選用)、變頻調(diào)速電機(jī)(如SultexG6500型)、直流無(wú)刷電機(jī)(如SometALPHAPGA型、VamatexSilverHS型)等；國(guó)產(chǎn)高檔織機(jī)亦已進(jìn)行開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)(可選用)、同步可變磁阻電機(jī)(如PanterE58型、上海太平洋PG600型、上海中紡機(jī)萬(wàn)事達(dá)-Ⅱ型)的試用。采用變頻調(diào)速電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的劍桿織機(jī)，在制動(dòng)時(shí)仍需要制動(dòng)器。
②中高檔織機(jī)
主要采用高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩電機(jī)加電磁離合器，20世紀(jì)90年代早、中期的VamatexC401/S、P401/S型織機(jī)還采用過(guò)自制動(dòng)式電機(jī)，可不用電磁離合器。
③中檔織機(jī)
主要采用高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩電機(jī)加電磁離合器。
④低檔織機(jī)
主要采用高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩電機(jī)加電磁離合器和自制動(dòng)式電機(jī)二種。
3.4.2電控系統(tǒng)
國(guó)產(chǎn)劍桿織機(jī)的電控系統(tǒng)主要有下列3種類(lèi)型。
(1)采用單片機(jī)為主組成的控制系統(tǒng)
單片機(jī)控制成本較低，生產(chǎn)制造容易；但其穩(wěn)定性、可靠性和抗干擾能力較差。這類(lèi)機(jī)型大多是國(guó)內(nèi)一些中低檔劍桿織機(jī)，主要是依據(jù)國(guó)外20世紀(jì)80年代中后期電控技術(shù)及織機(jī)功能要求而設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)，一定程度上還受到成本制約緣故。
(2)采用PLC可編程邏輯控制器組成的控制系統(tǒng)
PLC控制系統(tǒng)最大的特點(diǎn)就是可靠性和穩(wěn)定性高，抗干擾能力強(qiáng)。它的許多功能是依靠軟件技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，可減少外圍硬件的數(shù)量，從而減少故障發(fā)生率。相對(duì)來(lái)說(shuō)，PLC控制系統(tǒng)價(jià)格較貴，對(duì)于功能簡(jiǎn)單的織機(jī)不一定適用；國(guó)內(nèi)中檔以上劍桿織機(jī)大多數(shù)采用該種控制系統(tǒng)。
(3)采用PCC可編程計(jì)算機(jī)控制器組成的控制系統(tǒng)
可編程計(jì)算機(jī)控制器(PCC)是總部位于奧地利的貝加萊公司在1994年推出的新一代硬件平臺(tái)，由于其采用多處理器技術(shù)，因而較之PLC的計(jì)算能力大大提高，其組網(wǎng)的靈活性、系統(tǒng)平臺(tái)的開(kāi)放性及智能性可使復(fù)雜的控制項(xiàng)目得以實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)目前是由上海貝加萊公司提供的奧地利產(chǎn)品，售價(jià)較高，上海中紡機(jī)的新龍型劍桿織機(jī)應(yīng)用該控制系統(tǒng)。
隨著計(jì)算機(jī)芯片集成技術(shù)的高速發(fā)展，多級(jí)高速CPU芯片分散處理控制器、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、復(fù)雜可編程邏輯器件(CPLD)、高速可編程門(mén)幀列(FPGA)技術(shù)也將會(huì)逐漸應(yīng)用到電控箱的設(shè)計(jì)中。
3.4.3檢測(cè)元件
織機(jī)控制系統(tǒng)是根據(jù)檢測(cè)元件提供的信號(hào)對(duì)織機(jī)進(jìn)行控制，因此檢測(cè)元件的作用至關(guān)重要。織機(jī)以往常用接近開(kāi)關(guān)作為檢測(cè)元件，但在長(zhǎng)期高速運(yùn)行中，其可靠性是重要問(wèn)題；現(xiàn)眾多廠商選用抗干擾能力強(qiáng)的旋轉(zhuǎn)光電編碼器，可提高控制系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。
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