噴氣織機(jī)具有生產(chǎn)效率高、織造種類較多的特點,但其整機(jī)控制系統(tǒng)相對來說也比較復(fù)雜。目前,我國國內(nèi)織機(jī)生產(chǎn)廠商所制造的噴氣織機(jī)的電氣控制系統(tǒng)主要依賴于日本進(jìn)口技術(shù),這也造成了企業(yè)生產(chǎn)成本難以下降、供貨時間無法保證的問題。
為改善這一狀況,諸多生產(chǎn)廠家及相關(guān)研究部門多年來在噴氣織機(jī)電氣控制系統(tǒng)國產(chǎn)化方面均做了大量工作,一度模仿日本噴氣織機(jī)的控制方式,采用多個單片機(jī)系統(tǒng)完成整個織機(jī)系統(tǒng)的動作控制和數(shù)據(jù)運(yùn)算。在長期的研發(fā)過程中,使用者不難發(fā)現(xiàn)這種方法開發(fā)時間長、修改過程比較繁瑣、系統(tǒng)的穩(wěn)定性較差,噴氣織機(jī)電氣控制系統(tǒng)國產(chǎn)化的工作始終難以令人滿意。
針對此種情況,貝加萊公司在對日產(chǎn)LA51VS型噴氣織機(jī)電控系統(tǒng)國產(chǎn)化的工作中,采用一種新型的智能控制器B&R可編程計算機(jī)控制器(PCC),根據(jù)產(chǎn)品的功能和動作要求進(jìn)行設(shè)計,完成了由開發(fā)到樣機(jī)調(diào)試成功的整個過程,開辟出了一條研制新途徑。
貝加萊公司B&R可編程計算機(jī)控制器(PCC)是一種面向運(yùn)動控制、過程控制和網(wǎng)絡(luò)控制的專用控制系統(tǒng),是集標(biāo)準(zhǔn)PLC、數(shù)控系統(tǒng)和工業(yè)計算機(jī)的性能特點于一體的智能控制器。其模塊化的硬件和軟件結(jié)構(gòu),可以根據(jù)設(shè)計者的控制需要組合成具有廠家應(yīng)用特點的專用控制系統(tǒng),具有靈活自由的聯(lián)網(wǎng)和擴(kuò)展能力。它將應(yīng)用程序的掃描周期同外部真正的控制周期區(qū)別開來,滿足了企業(yè)真正實時控制的要求。基于這樣的操作系統(tǒng),PCC的應(yīng)用程序給項目應(yīng)用軟件的開發(fā)帶來了了很大的便利。
目前常規(guī)噴氣織機(jī)電氣控制系統(tǒng)主要包括噴氣織機(jī)基本動作控制、引緯系統(tǒng)控制、送經(jīng)系統(tǒng)控制等方面。在硬件結(jié)構(gòu)方面,PCC的特點顯著。PCC在硬件上的特點,體現(xiàn)在它為工業(yè)現(xiàn)場的各種信號設(shè)計了如高頻脈沖、增量式編碼器、溫度、稱重信號及超聲波信號接口模塊等許多專用的接口模塊,它們將各種形式的現(xiàn)場信號十分方便的聯(lián)入以PCC為核心的數(shù)字控制系統(tǒng)中,用戶可按需要對應(yīng)用系統(tǒng)的硬件I/O通道以單路、十余路或數(shù)十路為單位模塊,進(jìn)行數(shù)十點至數(shù)百點上千點的擴(kuò)展與聯(lián)網(wǎng)。
PCC作為主控制器,通過通訊方式與PCC相連接,使操作變得更加方便,界面變得更加友好。
PCC編碼器模塊可對織機(jī)的角度傳感器信號進(jìn)行采樣,經(jīng)過倍頻處理后能夠提高控制精度,并將其轉(zhuǎn)換成織機(jī)角度信號,作為織機(jī)各種動作的基本參考依據(jù)。該模塊通過人機(jī)界面完成對織機(jī)的各項參數(shù)設(shè)置,并在織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,實時監(jiān)測系統(tǒng)狀態(tài),控制織機(jī)的每一項動作,完成在觸摸顯示屏上顯示當(dāng)前織機(jī)狀態(tài)和故障原因的任務(wù)。
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