連接可組成速度閉環(huán)矢量控制;與變頻器同步卡連接可實(shí)現(xiàn)多單元位置同步控制;與PLC高速計(jì)數(shù)模塊連接可進(jìn)行機(jī)器門幅調(diào)節(jié)、織物計(jì)長(zhǎng)及計(jì)重。
在大型機(jī)器中由于連線長(zhǎng),通常選擇推挽輸出式或長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)式編碼器。編碼器分辨率等級(jí)眾多,選擇時(shí)受主設(shè)備規(guī)定限制,一般以1024個(gè)脈沖/圈和2048個(gè)脈沖/圈的使用最為普遍。
速度閉環(huán)矢量控制變頻器速度閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)輸出力矩高,運(yùn)行頻率范圍大,速度范圍可達(dá)到1:20(5~100米/分)甚至更寬,可滿足用戶的各種車速要求,提高機(jī)器的通用性和運(yùn)行穩(wěn)定性。在變頻器速度閉環(huán)矢量控制中,編碼器起著電動(dòng)機(jī)速度反饋的關(guān)鍵性作用,一般采用A、B相輸出的編碼器。
準(zhǔn)伺服的位置同步控制 定型機(jī)的左右輸送鏈條要求嚴(yán)格同步運(yùn)行,傳統(tǒng)的做法是將左右輸送鏈條由機(jī)械傳動(dòng)箱連接,用同一臺(tái)大電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。這種方式機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、笨重,故障率高,且維護(hù)起來(lái)費(fèi)時(shí)費(fèi)力。隨著電氣控制技術(shù)的不斷進(jìn)步,提高電氣控制而簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)已成為機(jī)械制造的一個(gè)趨勢(shì)。要使左右輸送鏈條同步運(yùn)行,電氣上有兩種可選控制方式:一種是采用伺服控制技術(shù),它控制精度很高,但價(jià)格昂貴;另一種稱為準(zhǔn)伺服控制技術(shù):由變頻器組成的位置同步控制,它既能滿足同步的要求,又價(jià)格低廉,適合國(guó)產(chǎn)分輸送鏈條傳動(dòng)的定型機(jī)使用。
在新型的定型機(jī)中,用2臺(tái)配置同步卡、帶編碼器的變頻器組成位置同步控制方式,拖動(dòng)2臺(tái)獨(dú)立的小電動(dòng)機(jī)運(yùn)行,大大地簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu),同時(shí)可以在特定的情況下讓左右輸送鏈條以一定的速度比例同步運(yùn)行。
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