傳統(tǒng)的圓網(wǎng)印花機(jī)對(duì)花調(diào)整方法主要是依靠人工目測方法來判斷調(diào)節(jié)的，人工調(diào)節(jié)易受到主觀方面的影響，判別誤差大，對(duì)花精度低。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的普及，傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域正發(fā)生著巨大的變化。近十年來，出現(xiàn)了帶有很多新的自動(dòng)對(duì)花系統(tǒng)的印花設(shè)備，晉江佶龍機(jī)械公司的彩虹系列印花機(jī)通過鎳網(wǎng)上的十字線進(jìn)行三向自動(dòng)對(duì)花，Stork公司的SDM-2050Mega帶有自動(dòng)激光對(duì)花系統(tǒng)。隨著數(shù)字圖像處理技術(shù)的發(fā)展，使基于機(jī)器視覺的在線檢測成為可能。黃朝麗等人提出了一種基于機(jī)器視覺的圓網(wǎng)印花自動(dòng)對(duì)花方法，通過圖像傳感器在線實(shí)時(shí)地對(duì)印花圖案色位進(jìn)行檢測控制[1]，李鵬等針對(duì)圓網(wǎng)印花自動(dòng)對(duì)花，提出中值濾波和圖像閾值分割的圖像處理算法[2]。本文提出一種新型圓網(wǎng)印花機(jī)自動(dòng)對(duì)花的方法，采用中值濾波等方法對(duì)采集到的對(duì)花圖像進(jìn)行圖像預(yù)處理，并采用基于光流法和相位相關(guān)法的聯(lián)合算法，實(shí)時(shí)檢測印花圖案色位，進(jìn)一步提高了對(duì)花精度。
2.基于機(jī)器視覺的圓網(wǎng)印花在線檢測系統(tǒng)
基于機(jī)器視覺的圓網(wǎng)印花質(zhì)量在線檢測系統(tǒng)，采用圖像傳感器，在線以一定間隔攝取印花圖像，再通過圖像處理單元進(jìn)行相關(guān)圖像處理及模式識(shí)別，將各個(gè)單色圖案之間的相對(duì)位置與標(biāo)準(zhǔn)印花圖案套色位置進(jìn)行對(duì)比，并輸出處理信號(hào)，判斷印染布匹是否“跑花”、“錯(cuò)花”并判斷需要進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整的網(wǎng)頭，最后將檢測結(jié)果發(fā)送到電氣控制系統(tǒng)，調(diào)節(jié)各印花網(wǎng)筒，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)花。由于它能夠?qū)崟r(shí)檢測出人眼不易發(fā)現(xiàn)的缺陷， 并可對(duì)全部產(chǎn)品進(jìn)行全方位自動(dòng)質(zhì)量監(jiān)控，完全克服了人工目視抽檢方式所帶來的不足，因此這種系統(tǒng)為圓網(wǎng)印花質(zhì)量在線檢測與控制提供了理想的解決方案。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示：
3.圓網(wǎng)印花機(jī)器視覺系統(tǒng)中的圖像噪聲及預(yù)處理
印花圖像在采集、處理等環(huán)節(jié)都可能會(huì)引入噪聲，所以噪聲抑制對(duì)圖像處理以及后續(xù)自動(dòng)對(duì)花控制環(huán)節(jié)十分重要。噪聲主要來源于CCD的熱噪聲，電器機(jī)械運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的震動(dòng)噪聲等，它們對(duì)圖像信號(hào)幅度和相位的影響十分復(fù)雜。為了抑制噪聲，改善圖像質(zhì)量，本文采用中值濾波法（Median Filter）。中值濾波法具有去噪能力強(qiáng)、圖像邊界細(xì)節(jié)保持好、處理速度快等優(yōu)點(diǎn)[3]。中值濾波是一種非線性的空間濾波技術(shù)，它在一定程度上可以克服線性濾波帶來的圖像細(xì)節(jié)模糊化。印花過程中獲取的圖像具有很強(qiáng)的紋理特征，使用中值濾波可以有效的保留細(xì)節(jié)。
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