印染技術一次成形針織物主要有手套、襪子和一次成形內衣。一次成形內衣行業是近十年才發展起來的，在針織領域中占很小一部分。意大利一次成形內衣機發明的靈感來自襪機，一次成形內衣染色跟襪子染色相類似，而襪子和一次成形內衣的染色一直來被染整界所忽視。到目前為止，國內一次成形內衣和襪子的染色設備是所有染整設備中最簡陋的，所用到的染料和助劑也是從其他染色助劑中借用過來，幾乎沒有專為一次成形內衣和襪子染色研發的助劑。雖然一次成形內衣染色也采用浸染，但它與其他紡織品的染整加工還是有一定區別的，對染料和助劑的要求也不一樣。
一次成形內衣的特點面料組成復雜一次成形內衣往往由兩種或兩種以上的紡織原料組成，通常用到的原料有：棉紗、棉包芯紗、各種類型的再生纖維素纖維、錦綸、錦綸包芯紗、滌綸、滌綸包芯紗、少量真絲、真絲包芯紗、少量羊毛和羊絨，還有一些新開發的原料如大豆蛋白復合纖維、牛奶蛋白纖維、莫代爾纖維、竹纖維、銅氨纖維、天絲、甲殼素纖維、發熱纖維、遠紅外纖維、吸濕排汗功能的Coolmax纖維和Coolplus纖維等等。根據一次成形內衣所用到的原料不同，可將一次成形內衣分為以下八種類型：錦綸類一次成形內衣、棉或再生纖維素纖維+錦綸類一次成形內衣、滌棉或再生纖維素纖維+錦綸類、滌錦類、真絲羊絨+錦綸類、腈黏+錦綸類、莫代爾+錦綸類、大豆蛋白復合纖維+錦綸類。
以最簡單的錦綸類一次成形內衣為例，其是由錦綸彈力絲和錦綸包芯紗交織而成，其中的包芯紗內包含兩種原料即錦綸和氨綸，而且常常在同一錦綸產品中用到兩種或兩種以上不同細度的錦綸和不同型號的包芯紗。原料的復雜性給一次成形內衣的染整加工增加了難度。
尺寸控制難一次成形針織物彈性好，且面料精細。不管是什么類型的一次成形內衣，一般都有錦綸包芯紗或者裸氨，少量用滌綸包芯紗和棉包芯紗（里面均有一定比例的氨綸）。由于是一次成形，又有彈性氨綸的存在，所以一次成形內衣的尺寸控制就
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