磨毛機將織物在一定的張力、壓力及進布速度與磨輥（砂皮棍、碳纖維棍）速度的控制下進入磨毛區，在高速轉動的磨輥作用下，砂皮或碳纖維使織物表面層纖維拉出，磨成一定的絨毛。其中單純的碳纖維很難使織物表面形成明顯的絨毛，主要用于改善面料手感，使手感更加柔和。絨毛的長度和覆蓋密度主要受以下幾個因素的影響：張力、磨輥轉速、布速、包覆角。
張力是指織物接觸磨輥的松緊程度，也可理解為是砂粒嵌人織物的深度。張力越大，織物與磨輥接觸得越緊，砂粒嵌入織物越深，有效砂粒數越多，磨毛效果越好。但是張力不應太大，否則織物損壞傷程度也大，同時還容易產生皺條等，因此根據具體情況，合理控制織物張力。一般薄型織物應適當減小張力。
織物磨毛時磨輥轉速遠大于織物運行速度，速度差越大，越容易產生短、密、勻的茸毛，且布面豐滿，反之，茸毛長而稀，手感偏硬，但速度相差越大，強力下降也越嚴重。所以中厚織物磨輥轉速控制較快，薄織物的轉速要稍慢一些。織物的運行速度控制在l0-l5m/min。
包覆角越大，織物與磨毛輥接觸面積越大，磨毛效果越好，反之磨毛效果差，調整包覆角可通過壓輥來進行調節。另外，新砂皮剛使用時包覆角可小些，隨著使用時間的加長，包覆角也要隨之調整，直至砂皮更換。
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