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清花自調勻整儀是鐵炮變速裝置的更新產品，采用先進可靠的微電子技術控制變頻器直接驅動三相交流電機，改變天平羅拉轉速，從而達到自調勻整的目的，采用的變頻器可以完善保護電機和減少因為電網電壓波動導致的對產品質量的影響。系統拆除原設備的鐵炮和皮帶連桿重錘連桿等機械裝置，在洋琴組件下方懸掛重錘，在重錘處安裝位移傳感器，棉層的厚度變化通過洋琴組件和重錘最后反映到位移傳感器上，通過計算輸出對應頻率到變頻器，改變給棉羅拉的速度達到成卷棉層勻整的要求。