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同步齒形帶按材料分為：橡膠同步帶和聚氨酯同步帶二種。橡膠同步帶主要以氯丁膠為原材料，聚酯線繩為抗拉體，該產品具有耐磨、耐老化、抗拉強度大等特點。聚氨脂同步帶一般以尼龍線(或鋼絲、銅絲)作為抗拉體，聚酯澆注而成，具有耐磨、耐油、耐沖擊、美觀等特點。
同步齒形帶的分類：
ISO英制系列：MXL、XL、L、H、XH、XXH。
公制T型系列：T2.5、T5、T10、T20、AT5、AT10、AT20。
模數制系列：1.5、2、2.5、3、4、5、7、10。
圓弧齒系列：3m、5m、8m、14m、20m。
高扭力圓弧齒系列：S2m、S3m、S4.5m、S5m、S8m、S14m、RPP2m、RPP3m、RPP5m、RPP8m、RPP14m。
作為傳動行業的新型替代產品，同步齒形帶的優越性能非一般V帶所能相比，它的廣闊應用前景必將推動一個新的傳動時代。