- [產品]-->H系列H2A伺服驅動器
- [產品]-->H系列H1A伺服驅動器
- [產品]-->E系列E10伺服驅動器
產品推薦
產品分類
友情鏈接
聯系方式
- 聯系人：肖小姐
- 郵 箱：market@co-trust.com
- 地 址：深圳市南山區西麗鎮茶光路南側1089號深圳集成電路設計應用產業園210
- 手 機：15112695257
- 電 話：0755-33985005-6031
- 傳 真：0755-33985005-8893
- 網 址：http://www.co-trust.com
EM231熱電偶PID模塊
發布時間：2015-03-27
CTS7 231-7TD32:隔離型，4路J/K型熱電偶輸入模塊，集成智能溫控PID算法;
CTS7 231-7TF32:隔離型，8路J/K型熱電偶輸入模塊，集成智能溫控
概覽：
主要特性
訂貨數據
功能特性：
規格參數
訂貨號
TrustPLC CTSC-200 EM231熱電偶PID模塊，4AI×TC PID
CTS7 231-7TD32
TrustPLC CTSC-200 EM231熱電偶PID模塊，8AI×TC PID
CTS7 231-7TF32
- 總線、電源、通道間全隔離，可靠性高，抗干擾能力強
- 16位采樣精度，采用硬件濾波技術，測量值更加準確穩定
- 供電電源有反接保護和浪涌吸收功能，適用于惡劣的工業環境
- 集成先進的模糊邏輯控制算法，不占CPU資源，無需編程即可實現準確的溫度控制，動態性能好
- PID控制輸出可以是PWM或模擬量，雙極性輸出，可以控制加熱和冷卻
使用規范
- 應采用絕緣型熱電偶以獲得理想的抗干擾能力，提高可靠性
- 信號線應采用屏蔽線，屏蔽線需單端接地
- 在系統有良好接地的情況下模塊的接地端應接到地線上，否則不接地
- 未使用到的通道請短接以消除斷線故障告警
|
特性 |
EM231 4AI×TC PID |
EM231 8AI×TC PID |
|
物理特性 |
||
|
尺寸(寬×高×深) |
71.2×80×62mm |
71.2×80×62mm |
|
功耗 |
1.8W |
1.8W |
|
電源損耗 |
||
|
+5V DC消耗電流 |
54 mA |
54 mA |
|
L+ |
34 mA |
39 mA |
|
L+線圈電壓范圍 |
20.4～28.8V DC |
|
|
LED燈指示 |
24V DC電源供電良好ON=無錯，OFF=無24V DC電源，SF：ON=模塊故障，閃爍=輸入信號錯誤,OFF=無錯 |
|
|
模擬量輸入特性 |
||
| 輸入類型 | 懸浮型熱電偶 | |
| 輸入范圍 | K型熱電偶 | |
| 輸入點數 | 4 | 8 |
| 隔離 | ||
|
現場至邏輯 現場至24V DC 24V到邏輯 |
500V AC 500V AC 500V AC |
|
|
共模輸入范圍 (輸入通道至輸入通道) |
120V AC | |
|
共模抑制
|
>120dB@120V AC | |
| 輸入分辨率 | ||
|
溫度
電壓
|
0.1℃/0.1℉ 15位加符號位 |
|
| 測量原理 | Sigma-Delta | |
| 模塊更新時間(所有通道) | 425ms | 825ms |
| 到傳感器的導線長度 | 最大100米 | |
| 導線回路電阻 | 最大100Ω | |
| 噪聲抑制 | 85dB@ 50Hz/60Hz/400Hz | |
| 數據字格式 | 電壓：-27648至+27648 | |
| 輸入阻抗 | >1MΩ | |
| 最大輸入電壓 | 30V DC | |
| 分辨率 | 15位+符號位 | |
| 輸入濾波衰減 | -3dB@ 21kHz | |
| 基本誤差 | 0.1% FS(電壓) | |
| 重復性 | 0.05% FS | |
| 冷接點誤差 | ±1.5℃ | |
| 診斷程序 | LED：EXTF，SF | |
|
PID特性 |
||
| PID算法 | PID+FUZZY參數自調整 | |
| 采樣時間 | 1秒 | |
| 輸出最小脈寬 | 10ms | |
| PID類型 | P、PI、PD、PID型 | |
| PID輸出類型 |
模擬量或PWM脈寬控制
|
|
| PID輸出極性 |
雙極或單極
|
|
PID地址與參數配置
配置設置：
PID地址計算公式
|
地址名稱 |
計算公式 |
備注 |
|
PID參數地址 |
A=(2048+S*256)+16*C |
S為模塊所在的槽號（范圍：0～6） C為通道號， 231-7TF為0～7，231-7TD為0～3 |
|
PID正向脈沖輸出地址 |
X=(2048+S*256)+12 |
|
|
PID負向脈沖輸出地址 |
Y=(2048+S*256)+13 |
PID參數輸出部分(模塊到CPU)
|
內容 |
地址 |
數值設置范圍 |
實際對應數值 |
|
實際溫度 |
VW A |
-2000～13000 |
-200～1300度 |
|
狀態字 |
VW A+2 |
|
|
|
PID模擬量輸出 |
VW A+4 |
-32000～32000 |
|
PID參數輸入部分(CPU到模塊)
|
內容 |
地址 |
數值設置范圍 |
實際對應數值 |
|
設定溫度 |
VW A+128 |
-2000～13000 |
-200～1300度 |
|
控制字節 |
|
VB A+130位等于0時 |
VB A+130位等于1時 |
|
V( A+130).0 |
PID不運行，沒輸出 |
PID運行 |
|
|
V( A+130).1 |
積分一直起作用，比例系數Kp不自動調整 |
積分分離及比例系數自動調整 |
|
|
V( A+130).2 |
PID單極輸出，0～32000 |
PID雙極輸出，-32000～32000，具有加熱和冷卻功能 |
|
|
V( A+130).3 |
未使用 |
||
|
V( A+130).4 |
積分起作用 |
積分不起作用 |
|
|
V( A+130).5 |
微分起作用 |
微分不起作用 |
|
|
V( A+130).6 |
實際溫度值濾波，抗干抗更強 |
實際溫度值不濾波 |
|
|
PID脈沖輸出周期設定 |
VW A+132 |
1～255 |
1～255秒 |
|
Kp(比例系數) |
VW A+134 |
0～9999 |
0～999.9 |
|
Ti(積分時間) |
VW A+136 |
0～3600 |
0～3600秒 |
|
Td(微分時間) |
VW A+138 |
0～3600 |
0～3600秒 |
正向脈沖輸出地址
|
0通道脈沖輸出 |
V X.0 |
|
1通道脈沖輸出 |
V X.1 |
|
2通道脈沖輸出 |
V X.2 |
|
3通道脈沖輸出 |
V X.3 |
|
4通道脈沖輸出 |
V X.4 |
|
5通道脈沖輸出 |
V X.5 |
|
6通道脈沖輸出 |
V X.6 |
|
7通道脈沖輸出 |
V X.7 |
負向脈沖輸出地址
|
0通道脈沖輸出 |
V Y.0 |
|
1通道脈沖輸出 |
V Y.1 |
|
2通道脈沖輸出 |
V Y.2 |
|
3通道脈沖輸出 |
V Y.3 |
|
4通道脈沖輸出 |
V Y.4 |
|
5通道脈沖輸出 |
V Y.5 |
|
6通道脈沖輸出 |
V Y.6 |
|
7通道脈沖輸出 |
V Y.7 |
應用舉例
計算第二個擴展模塊上的231-7TF的最后一個PID回路的地址。
首先計算地址：
S=1,C=7
A ＝2048 + 1 * 256 + 16 * 7 = 2416
X = 2048 + 1 * 256 + 12 = 2316
Y = 2048 + 1 * 256 + 13 = 2317
然后根據以下參數地址說明設定或讀出參數內容：
VW2544 //設定溫度
VB2546 //控制字(參數自調整、雙極輸出)
VW2548 //脈沖輸出周期
VW2550 //Kp比例系數
VW2552 //Ti積分時間（秒）
VW2554 //Td微分時間（秒）
VW2416 //實際溫度
VW2418 //狀態字
VW2420 //PID模擬量輸出
V2316.7 //正向脈沖輸出
V2317.7 //負向脈沖輸出
為了保證PID模塊能正常使用，編寫其他程序塊時請一定不要使用您所用的PID模塊占用的V存儲區。
模塊在第0號插槽所占用的地址為：VW2048到 VW2298
模塊在第1號插槽所占用的地址為：VW2304到 VW2554
模塊在第2號插槽所占用的地址為：VW2560到 VW2810
模塊在第3號插槽所占用的地址為：VW2816到 VW3066
模塊在第4號插槽所占用的地址為：VW3072到 VW3322
模塊在第5號插槽所占用的地址為：VW3328到 VW3578
模塊在第6號插槽所占用的地址為：VW3584到 VW3834
可調用EM231 PID專用的參數配置程序庫
參數配置LADDER圖如下：
接線圖：
