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訂貨號

規(guī)格參數(shù)

區(qū)別

通用規(guī)格

CTS7 216-1AH33-0X24

（停產(chǎn)）

2軸運(yùn)動控制，支持相對定位功能，無插補(bǔ)；

＊14 DI/10DO

＊24VDC電源，200KHz高速脈沖輸出，6路200KHz高速脈沖計數(shù)（4路A、B相輸入）

＊ 1個PPI，2個自由口，24KB程序空間（可擴(kuò)展至72KB），10KB數(shù)據(jù)空間（可擴(kuò)展至110KB），

＊支持外部電池和存儲卡。

CTS7 216-1AH33-0B24

（停產(chǎn)）

4軸運(yùn)動控制，支持相對定位功能，無插補(bǔ)；

CTS7 216-1AH33-1B24

（停產(chǎn)）

4軸運(yùn)動控制，支持相對定位和兩軸直線圓弧插補(bǔ)功能；

CTS7 216-1AH33-2B24（停產(chǎn)）

4軸運(yùn)動控制，支持相對定位和兩軸直線圓弧連續(xù)插補(bǔ)功能；

CTS7 216-1AH34-0X24（226H）

2軸運(yùn)動控制，支持相對/絕對定位功能，無插補(bǔ)；1個PPI口/1個可切換口/1個自由口

＊14 DI/10DO

＊24VDC電源，6路高速脈沖計數(shù)（4路A、B相輸入），都高達(dá)200KHZ，

＊ 24KB程序空間（可擴(kuò)展至72KB），10KB數(shù)據(jù)空間（可擴(kuò)展至110KB），

＊支持外部電池和存儲卡。

CTS7 216-1AH34-0B24（226H）

4軸運(yùn)動控制，支持相對/絕對定位功能，無插補(bǔ)；1個PPI口/1個可切換口/1個自由口

CTS7 216-1AH34-1B24（226H）

4軸運(yùn)動控制，支持相對/絕對定位和兩軸直線圓弧插補(bǔ)功能；1個PPI口/1個可切換口/1個自由口

CTS7 216-1AH34-2B24（226H-CAN）

4軸運(yùn)動控制，支持相對/絕對定位和兩軸直線圓弧連續(xù)插補(bǔ)功能，支持CAN通信；2個可切換口/1個CAN通信口

物理特性

尺寸(寬×高×深)

137×80×62mm

功耗

9W

存儲器特性

      程序存儲器

基本24KB，可擴(kuò)展至72KB

      數(shù)據(jù)存儲器

基本10KB，可擴(kuò)展至110KB

      超級電容

約112小時（典型值）

      外接電池（可選）

約200天（典型值）

常規(guī)特性

定時器總數(shù)

      1ms

      10ms

      100ms

256

4

16

236

計數(shù)器總數(shù)

256(由超級電容備份)

內(nèi)存存貯器位

256(由超級電容備份)

內(nèi)存存貯器位掉電保持

112

時間中斷

2個1ms分辨率

邊沿中斷

4個上升沿和/或4個下降沿

模擬電位器

2個8位分辨率

布爾量運(yùn)算執(zhí)行時間

0.15μs

浮點運(yùn)算執(zhí)行時間

8μs

時鐘

內(nèi)置

集成的通信功能（PPI/自由口）

通訊接口

226H

3個通訊口，PORT0：PPI口，RS485電平；PORT1：PPI/自由口，RS232和RS485兩種電平；FPORT:自由通訊口，RS485電平

226H-CAN

2個通訊口，PORT0：PPI/自由口，RS485電平；PORT1：PPI/自由口，RS485電平；

PPI波特率

9.6, 19.2和187.5k

自由口波特率

1.2kbaud 至 115.2k

每段最大電纜長度

      使用隔離中繼器

      未使用隔離中繼器

波特率為187.5時1000米，38.4k時1200米

50米

最大站點數(shù)

每段32個站，每個網(wǎng)絡(luò)126個站

最大主站數(shù)

32

點到點(PPI主站模式)

是(NETR/NETW)，共8個，2個保留

集成的通信功能（CANopen）（僅226H-CAN）

通信接口

1個（4孔端子），見“CANopen通信接口表”

傳輸速率(Kbit/s)

1000

800

500

250

125

50

20

最大長度(m)

25

50

100

250

500

1000

2500

最大站地址

127

站點地址范圍

1-127

最大主站帶從站數(shù)

32

最大數(shù)字量訪問

普通IO

CANopen專用IO

字節(jié)數(shù)

內(nèi)存起始地址

字節(jié)數(shù)

內(nèi)存起始地址

輸入

16

IB0

64

IB16

輸出

16

QB0

64

QB16

最大模擬量訪問

通道數(shù)

內(nèi)存起始地址

通道數(shù)

內(nèi)存起始地址

輸入

32

AIW0

128

AIW64

輸出

32

AQW0

128

AQW64

I/O特性

本機(jī)數(shù)字量輸入點數(shù)

14

輸入類型

漏型/源型

本機(jī)數(shù)字量輸出點數(shù)

10

輸出類型

固態(tài)——MOSFET、外部負(fù)載共陽接法

數(shù)字I/O映象區(qū)

256(128輸入/128輸出)

模擬I/O映象區(qū)

64(32輸入/32輸出)

允許最大擴(kuò)展I/O模塊數(shù)

7

最大數(shù)字量I/O點數(shù)

 230

最大模擬量I/O點數(shù)

 56AI/28AO

脈沖捕捉輸入

14

脈沖輸出

2/4軸×200KHz(不支持編程軟件中的PLS輸出，需運(yùn)行co-trust公司提供的軟件包)

高速計數(shù)器

    總數(shù)

    單相計數(shù)器

    兩相計數(shù)器

6

6×200KHz

4×200KHz

數(shù)字量輸入特性

本機(jī)集成數(shù)字量輸入點數(shù)

14

輸入類型

漏型/源型 (IEC 類型1/漏型)

額定電壓

24V DC（B系列）、5V DC（A系列）

最大持續(xù)允許電壓

30V DC

電涌電壓

35VDC持續(xù)0.5S

邏輯1信號 ( 最小)

邏輯0信號 ( 最大)

16 VDC以上 I1.1,I1.5除外）
1, 5 VDC以上（I1.1,I1.5）

8 VDC以下 (I1.1,I1.5除外)
5 VDC以下（I1.1,I1.5）

隔離(現(xiàn)場與邏輯)
光電隔離
隔離組

有
500V AC，1分鐘
見接線圖

同時接通的輸入

14

最大電纜長度
屏蔽
非屏蔽

500米(普通標(biāo)準(zhǔn)輸入)
300米(普通標(biāo)準(zhǔn)輸入)

數(shù)字量輸出特性

本機(jī)集成數(shù)字量輸出點數(shù)

10

輸出類型

固態(tài) - MOSFET(源型)、外部負(fù)載共陽接線

額定電壓

24V DC

輸出電壓范圍

5V至 28.8 VDC

邏輯1信號(最大)
邏輯0信號(最小)

0.5V
Vcc 減0.5V

每點額定電流(最大)
每個公共端的額定電流(最大)
漏電流(最大)
浪涌電流(最大)

0.5A
4 A

10μA
8A，100ms

燈負(fù)載(最大)

3.5 W

接通電阻(接點)

0.3 歐姆 典型值(0.6歐姆 最大值)

隔離(現(xiàn)場與邏輯)
    光電隔離
    隔離組

有
500V AC，1分鐘
見接線圖

延時(最大)
  斷開到接通/接通到斷開

0.2us(Q0.0~ Q0.7)，50us(Q1.0和Q1.1)

脈沖頻率(最大)

2軸：200KHz(Q0.0~Q0.3)、1 KHz(Q0.4~Q1.1)

4軸：200KHz(Q0.0~Q0.7)、1 KHz(Q0.4~Q1.1)

同時接通的輸出

10

兩個輸出并聯(lián)

否

最大電纜長度
    屏蔽

    非屏蔽

500米(普通輸出)
150米(普通輸出)

連接器

針

PORT0

FPORT0

FPORT1

1

機(jī)殼接地

機(jī)殼接地

1：機(jī)殼接地

2

邏輯地

邏輯地

2：RS485信號B/+

3

RS485信號B

RS485信號B

3：RS485信號A/-

4

發(fā)送申請

發(fā)送申請

5

邏輯地

邏輯地

6

+5V，100Ω

+5V，100Ω

7

+24V

+24V

8

RS485信號A

RS485信號A

9

空

10位協(xié)議選擇（輸入）

連接器外殼

機(jī)殼接地

機(jī)殼接地

連接器

插針號

PORT1（RS485)

PORT0(RS485)

1

機(jī)殼接地

機(jī)殼接地

2

邏輯地

邏輯地

3

RS-485信號B

RS-485信號B

4

RTS(TTL)

RTS(TTL)

5

邏輯地

邏輯地

6

+5V，100Ω串聯(lián)電阻器

+5V，100Ω串聯(lián)電阻器

7

+24V

+24V

8

RS-485信號A

RS-485信號A

9

/

/

連接器外殼

機(jī)殼接地

機(jī)殼接地

連接器

插針號

信號描述

1

屏蔽地

2

CAN_H

3

CAN_L

4

終端電阻選擇(和3#腳短接表示加終端電阻) 

普通IO

Q0.0

Q0.1

Q0.2

Q0.3

Q0.4

Q0.5

Q0.6

Q0.7

Q1.0

Q1.1

運(yùn)動控制IO

Pulse_0

Dir_0

Pulse_1

Dir_1

Pulse_2

Dir_2

Pulse_3

Dir_3

Q1.0

Q1.1