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1. ??織機的傳動系統

一、織機傳動機構的要求?
織機是極為復雜的機器，具備五大機構和一些輔助機構，而且各個機構之間要求有嚴格的時間及工藝配合。所以傳統織機的開口機構、引緯機構、打緯機構和卷取機構一般采用齒輪或齒型帶傳動形式；送經機構一般通過三角皮帶輪進行傳動，送經量則通過經紗張力來進行調節。新一代高速無梭織機則采用多個電機分別傳動各個機構的方式，其運動配合則由中央處理器進行控制，保證各運動之間的時間協調。
二、有梭織機的傳動系統
1．有梭織機的傳動機構
在有梭織機上，首先由電動機通過皮帶傳動驅動主軸回轉，再由主軸傳動其它機構。
如圖11-1所示，電動機通過2～3根A型三角皮帶傳動織機主軸1，再由主軸通過主軸齒輪2及中心軸齒輪3 傳動中心軸4。主軸與中心軸的轉速比為2:1。主軸通過牽手5使筘座腳6擺動，帶動鋼筘打緯。同時，由筘座腳傳動送經機構和卷取機構，由織機的中心軸驅動開口機構、投梭機構、斷經自停機構以及斷緯自停機構。這樣就帶動了全機的運轉。有梭織機的傳動系統如下：


三、無梭織機的傳動系統
無梭織機的傳動系統相對于有梭織機來說，由于其機構功能較多而更為復雜。各種不同的無梭織機也采取相類似的傳動方式，但是根據織機的種類、型號、性能、生產廠家的不同而有所區別。
1．噴氣織機傳動系統
傳統的噴氣織機的傳動系統如圖11-2所示。主電動機通過組合型三角皮帶傳動織機主軸1，由主軸通過主軸齒輪2及中心軸齒輪3傳動中心軸4，再由中心軸齒輪3和絞邊軸齒輪5傳動絞邊軸6。主軸與中心軸的轉速比為2:1，與絞邊軸的轉速比為1:1。窄幅噴氣織機通常通過四連桿裝置驅動打緯機構，主軸通過連桿機構的牽手8使擺臂（筘座腳）9往復擺動，帶動鋼筘打緯。同時，由絞邊軸傳動絞邊機構7，并通過三角皮帶輪14傳動送經機構。另外主軸通過齒型帶輪

12傳動卷取機構。開口機構則通過織機的中心軸經齒型帶輪13驅動。
噴氣織機的引緯系統采用與織機分離、但由織機主控制裝置同步控制運行的電子儲緯器供緯，引緯供氣機構一般通過電磁閥進行控制，斷經和斷緯采用電子自停裝置。
當尋緯或打慢車時，通過變頻器使電機慢速運轉，安裝在織機主軸上的感應器則使織機每次僅回轉一轉。
新型噴氣織機（特別是寬幅噴氣織機）采用共軛凸輪打緯機構，以適應重厚織物的加工，而且普遍采用了電子送經裝置和電子卷取裝置。
織機在微機控制系統的控制下，以主軸編碼器信號為時間基準，協調地完成各機構的運動。

圖11-2? 傳統噴氣織機傳動示意圖
1—主軸? 2—主軸齒輪? 3—中心軸齒輪? 4—中心軸? 5—絞邊軸齒輪? 6—絞邊軸? 7—絞邊器
8—牽手? 9—擺臂? 10—搖軸? 11—筘座? 12—卷取皮帶輪? 13—開口皮帶輪? 14—送經皮帶輪
新型噴氣織機的傳動機構如下：

2．噴水織機的傳動系統
噴水織機的傳動機構與傳統的噴氣織機基本相同，其主要區別在于開口、引緯和打緯機構。噴水織機引緯采用水泵加壓噴射水流來引導緯紗飛越梭口。噴水織機一般采用四連桿打緯機構，其引緯載體（水流）的集束性比噴氣織機的引緯載體（氣流）要好得多，但品種局限性較大，僅適合在疏水性的合纖長絲織物的加工中使用。噴水織機通常采用連桿開口機構或多臂開口機構，生產平紋織物、斜紋織物或小提花織物。現在，也有采用凸輪開口形式的，但使用還不是很普遍。由于噴水織機在接力引緯方面存在困難，所以在織物幅寬上受到一定限制。

圖11-3? 噴水織機傳動示意圖
1—主軸? 2—主軸齒輪? 3—中心軸齒輪? 4—中心軸? 5—絞邊軸齒輪
6—絞邊器? 7—牽手? 8—擺臂? 9—筘座? 10—連桿? 11—擺臂?
12—

開口軸? 13—送經皮帶輪? 14—凸輪? 15—水泵? 16—卷取皮帶輪
噴水織機的傳動機構如下：

3．劍桿織機傳動系統
劍桿織機是無梭織機中應用最廣泛的一種織機。新一代高速劍桿織機一般采用電子送經機構、電子卷取機構、共軛凸輪打緯機構，開口機構則可配置凸輪、多臂或大提花。劍桿織機的傳動機構如圖11-4所示。主電機1通過電磁離合器2傳動主軸3，并通過主軸齒輪4傳動打緯凸輪軸齒輪5，再通過打緯凸輪7、擺臂8，驅動筘座9進行打緯。引緯機構則通過左右兩側的齒輪5傳動傳劍驅動軸齒輪10，再通過傳劍驅動軸11和空間曲柄機構12驅動左右引劍機構。
尋緯功能和慢車功能則通過以下機構完成：當織機正常運轉時，線圈16、17均不導通，使離合器13、14嚙合，離合器14、15分離，通過齒型帶輪18驅動開口機構。當尋緯時，線圈16、17均導通，此時，離合器14、15嚙合，尋緯電機19通過鏈輪15傳動齒型帶輪18驅動開口機構；離合器13、14分離，打緯機構和傳劍機構均保持靜止。當打慢車時，線圈16不導通，線圈17導通，此時離合器13、14、15均保持嚙合狀態，尋緯電機19帶動整機慢速回轉。同時，通過安裝在離合器上的定位銷，使得尋緯和打慢車時，每次織機僅回轉一轉。
與噴氣織機相同，劍桿織機各機構的運動，也是在微機控制系統的控制下，以主軸編碼器信號為時間基準，協調地完成的。

圖11-4? 劍桿織機傳動示意圖
1—主電機? 2—電磁離合器? 3—主軸? 4—主軸齒輪? 5—打緯凸輪軸齒輪? 6—打緯凸輪軸
7—打緯凸輪? 8—擺臂? 9—筘座? 10—傳劍驅動軸齒輪? 11—傳劍驅動軸? 12—空間曲柄
13、14—離合器? 15—離合器(鏈輪)? 16、17—線圈? 18—齒型帶輪 ?19—尋緯電機
劍桿織機的傳動機構如下：

4．片梭織機傳動系統
傳統片梭織機的主傳動系統如圖11-5所示。主電機通過皮帶輪傳動主軸1，安裝在主軸1上的打緯凸輪2驅動筘座3進行打緯。
同時，主軸1通過一對圓錐齒輪4、5傳動直軸7。引緯機構通過安裝在直軸7上的投緯凸輪6傳動。遞緯夾打開機構、升梭機構、梭夾打開機構則通過直軸7上的三槽凸輪8傳動。直軸7上的齒輪9則通過一系列的過橋齒輪驅動片梭輸送鏈輪。
送經和卷取機構都有電子裝置控制。開口機構可配置凸輪裝置，也可積極式電子控制多臂機，或者電子控制的提花機，通過獨立的微型電機單獨傳動，從而簡化機械結構，提高可靠性。

圖11-5? 片梭織機傳動示意圖
1—主軸? 2—共軛打緯凸輪? 3—筘座? 4、5—圓錐齒輪
6—投梭凸輪? 7—直軸? 8—三槽凸輪? 9—齒輪
四、啟制動裝置
運轉中的織機往往因經緯紗斷頭或機電裝置的故障而停車，即使最現代化的織造生產也難免于此。處理停車后又需開車繼續運行。所以織機的啟、制動對正常生產來說十分重要。它們應該滿足以下要求：
（1）織機啟動應當迅速，在第一次打緯時，織機車速和鋼筘速度應達到或接近正常運轉時的速度；
（2）織機制動應當有力、及時，避免織機開始制動后，在明顯下降的車速條件下繼續形成織物；
（3）織機的啟、制動位置應當準確，這既有利于啟動第一次打緯時的車速達到正常數值，又能便利相應的織機操作；
1．有梭織機的啟制動機構
如圖11-6所示，電動機通過三角皮帶直接傳動活套在主軸1上的三角皮帶輪2。開車時，將開關柄3推向機外側，通過接頭芯子4、開關臂5、啟動連桿6、啟動拉桿7、接頭芯子8、啟動臂9、撥叉螺釘10使轉動著的三角皮帶輪壓向與主軸固定在一起的離合器。在離合器的外圓錐面上固裝著摩擦片，由于皮帶輪與離合器的摩擦作用下，使主軸隨之轉動。
關車

后，開關柄向機內側移動，通過上述有關機構，使三角皮帶輪與離合器脫離接觸，從而使主軸停止回轉。而此時三角皮帶輪依然在轉動，這樣織機再次啟動時，電動機及三角皮帶輪的動能將傳遞給主軸，使織機啟動迅速有力。
高速運轉的織機，在關車后會有慣性回轉，較大的慣性回轉對織造過程是有害的。因此，在織機上裝有制動機構。
GA615型有梭織機通常采用如圖11-7所示的鋼帶式制動機構。在主軸1上裝有制動盤2。內側裝有襯墊3的鋼帶4包在制動盤表面，鋼帶一端與墻板鉸接，另一端與制動桿5相連。制動桿的一端與墻板鉸連，另一端與制動鉤6相連。在制動桿的彎頭處掛有重錘7。

圖11-6? 織機啟動機構??????????????????????? 圖11-7? 制動機構
1—主軸? 2—皮帶輪? 3—開關柄? 4—螺桿彈簧????????? 1—主軸? 2—制動盤? 3—襯墊? 4—鋼帶
5—開關臂? 6—啟動連桿? 7—啟動拉桿??????????????? 5—制動桿? 6—制動鉤? 7—重錘? 8—緊圈
8—接頭芯子? 9—啟動臂? 10—撥叉螺釘
開車時開關柄推向機外側，通過機構傳動使制動鉤6向上提起，制動鉤下面的緊圈8提起制動桿，使鋼帶與襯墊脫離制動盤表面，主軸即可回轉。在織機運轉過程中，鋼帶與襯墊脫離制動盤表面，鋼帶不起制動作用。關車時，開關柄向機內側移動，由于重錘作用，使制動鉤下降，鋼帶則壓在制動盤上，限止主軸的慣性回轉。如果在停車狀態下需要人工轉動主軸，則可將開關柄拉到機前方的凹口中，制動即可解除。
在有梭織機的技術改造工作中，曾經出現過多種有效的織機啟制動機構，并被本章第四節敘述的電子護經裝置所采用。
2．無梭織機的啟、制動機構
為滿足在高速運轉時對啟、制動的要求，無梭織機的啟、制動機構通常由電動機（常帶有飛輪）、電磁離合器、電

磁制動器和主軸位置信號發生器、控制電路等組成。新一代的高速無梭織機則以超啟動力矩電動機、電磁制動器和微電腦控制電路構成織機的啟、制動機構，使織機啟、制動性能進一步提高。盡管無梭織機啟、制動機構形式多樣，但它們的基本工作原理是相似的。
無梭織機的啟、制動工作原理如圖11-8所示。啟、制動機構由微電腦擔任控制中心，對各種檢測信號和按鈕操作指令信號進行處理，然后在規定的織機主軸角度發出相應的織機啟、制動信號。織機主軸角度信號由主軸編碼器產生，作為啟、制動機構的工作時鐘。

圖11-8? 無梭織機的啟、制動工作原理圖
啟、制動機構的執行裝置是電磁離合器、電動機和電磁制動器等。電磁離合器和電磁制動器有多種結構形式，圖11-9所示為一種常見的結構。
微電腦控制中心發出的織機啟、制動信號輸入到驅動電路，使電磁離合器的線圈1或電磁制動器的線圈3通電。當織機啟動時，電磁離合器線圈通電，電磁制動器線圈斷電，安裝在皮帶輪6上的轉盤5與固裝在傳動軸7上的摩擦盤4快速吸合，電動機通過皮帶輪帶動織機回轉。當織機制動時，電磁制動器線圈通電，電磁離合器線圈斷電，傳動軸上的摩擦盤迅速與轉盤5脫離，與固定不動的制動盤2吸合，實施強迫制動。制動后，織機在慢速電動機的帶動下回轉到特定的主軸位置（一般為主軸300o位置）停機。
織機停機時，電動機仍帶動皮帶輪6旋轉，皮帶輪具有較大的質量，起到飛輪作用，可以存儲一定能量。在織機啟動第一轉過程中，皮帶輪釋放能量，使織機速度迅速達到正常數值。
為保證電磁離合器和電磁制動器正常工作，摩擦盤和轉盤之間的間隙應控制在0.3～0.9mm。

圖11-9? 常見的電磁離合器和電磁制動器結構
1—離合器線圈? 2—制動盤? 3—制動器線圈? 4—摩擦盤? 5—轉盤? 6—皮帶輪? 7—傳動軸
高速無梭織機采用新型啟、制動機

構，它由圖11-10所示的電磁制動器和超啟動力矩電動機組成。織機開車時，電動機啟動，通過皮帶輪1直接帶動皮帶輪2，使織機回轉，由于電動機啟動時力矩為正常數值的8～12倍，因此，織機在啟動第一轉就能達到正常車速。織機停車時，電動機關閉，大容量電磁制動器線圈3導通，吸合制動盤4，并經皮帶輪1將傳動軸迅速制停。采用這種新型啟、制動機構能使織物開、關車橫檔疵點進一步減少，織機停車位置正確。

圖11－10? 電磁制動器結構
1—皮帶輪? 2—傳動軸? 3—制動器線圈? 4—制動盤
近年來，新一代高速無梭織機采用SUMO電機直接驅動織機的技術，主傳動取消傳動皮帶，沒有皮帶盤、電磁離合器與剎車盤。織機的速度設定通過電子卡或者具有雙向通訊功能的主電腦復制到其它織機上。SUMO電機的速度變化范圍很廣，這對織造新品種非常有利。織機的自動尋緯慢動也由同一SUMO電機驅動，傳動系統大大簡化。通過鍵盤可以非常容易地在織機停機時或織機運行時進行無級調速。另外，全電子控制的SUMO電機起動力矩非常強大，而且輸出平穩，是防止橫檔提高布面品質的保證。目前，SUMO電機還僅是某些高檔織機的選購件。