打緯機構沿織機前后擺動，而引緯沿織機的左右運動，這就要求打緯與引緯協調配合，打緯機構的擺動應為引緯運動留有足夠的空間和時間。常用的打緯機構按其結構型式的不同，可分為連桿式打緯機構、共軛凸輪打緯機構及圓筘片打緯機構。打緯機構還可按其打緯動程變化與否分為恒定動程的打緯機構、變化動程的打緯機構。目前常用的主要有連桿式打緯機構和共軛凸輪打緯機構，圓筘片打緯機構主要用于多梭口織機。恒定動程的打緯機構主要用于普通織機，變化動程的打緯機構主要用于毛巾織機上。
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