機(jī)械式：
連桿運(yùn)動(dòng)副+行星差動(dòng)輪系(RIETER機(jī)型)，改變連桿長(zhǎng)度及輪系傳動(dòng)級(jí)差比。連桿運(yùn)動(dòng)副往復(fù)運(yùn)動(dòng)有‘死點(diǎn)’，力的變化即產(chǎn)生振源，造成振動(dòng)及噪音。要適應(yīng)高鉗次勢(shì)必進(jìn)一步提高連桿運(yùn)動(dòng)副各零件相互配合幾何尺寸精度及相互關(guān)系的位置尺寸精度。另一缺點(diǎn)，運(yùn)動(dòng)副間長(zhǎng)期高速滑動(dòng)磨擦易造成磨損，相互配合間隙增大，影響系統(tǒng)穩(wěn)定。
共軛凸輪運(yùn)動(dòng)副+行星差動(dòng)輪系(MARZOLI機(jī)型)，改變共軛凸輪輪廓幾何尺寸及輪系傳動(dòng)級(jí)差比。共軛凸輪與滾輪組成的運(yùn)動(dòng)副是純滾動(dòng)摩擦，長(zhǎng)期高速不會(huì)摩損凸輪輪廓幾何尺寸。無(wú)運(yùn)動(dòng)副機(jī)構(gòu)往復(fù)機(jī)械沖擊而產(chǎn)生的振動(dòng)，運(yùn)動(dòng)特性運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，更適應(yīng)高鉗次。
機(jī)電結(jié)合式：
有效輸出長(zhǎng)度可根據(jù)用戶技術(shù)要求改變，其通過(guò)可編程序調(diào)整控制系統(tǒng)伺服電機(jī)執(zhí)行。目前仍有一些技術(shù)些問題待徹底介決，如啟動(dòng)、不間斷點(diǎn)動(dòng)、突然停車位置及再啟動(dòng)等時(shí)刻，分離結(jié)合的精確性、穩(wěn)定性、一致性、抗干擾性等，望機(jī)械制造商克服及突破。
技術(shù)難點(diǎn)在精梳高速后會(huì)逐步凸現(xiàn)，介決后就是技術(shù)進(jìn)步。
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