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四、粗紗機的發展

1、粗紗機是紡前準備的最后一道工序。1950年時的錠速是600rpm，而目前的錠速已達到1500rpm，最高能達到2000 rpm除了車速外還有許多技術進步，不僅產量高，而且質量也有很大的提高。如粗紗滿管直徑由 4″增加到7″升降動程由8″增加到16″。現在的粗紗機是全封閉的（AC型），可以防止氣流對粗紗的破壞。

2、粗紗錠翼是空氣動力平恒的，而且重量很輕。粗紗機上配有自動落紗系統，不需要人工操作，落紗時間也減少。日本豐田（TOYOTA）FL100粗紗機的一次落紗時間僅用3.5min..與人工落紗時間的對比少的多。粗紗機自動落紗后粗紗管紗從上部軌道運到細紗機，這是標準的粗紗機的粗細聯自動粗紗運輸線。

4、前后排粗紗的導紗角的一致性：（見圖6）

普通粗紗機前后排粗紗的導紗角使得前后排的拈度及支數都有偏差（圖6a），現代的粗紗機已提高了后錠翼的高度，使后排導紗角與前排粗紗的輸出角保持一致（圖6b）立達的F15／/F35型粗紗機、青澤668型粗紗機、馬佐里的FTN型粗紗機及Lakshmi LFS型粗紗機都具有這樣的改進。

a---普通粗紗機前后排導紗角的差異 b---后排錠翼提高后前后排導紗角一致 

5、多電機傳動系統

多電機傳動系統是由四個伺服電機分別傳動牽伸羅拉、錠子、錠翼和龍筋升降等四個運動，做到由計算機控制的四個運動的線速同步并卷繞成型。多電機傳動系統的優點有

⑴ 由于做到由計算機控制的四個運動的線速同步并卷繞成型，使由于單電機傳動造成的前羅拉與卷繞線速不同步而產生的細節，從而影響下工序的效率的情況得到很好的介決。

⑵ 使龍筋升降運動平穩，也不需要調換升降齒輪。

⑶ 減少了維修及能耗。

大部份國外內的紡機制造公司生產的粗紗機都是由四個伺服電機分別傳動牽伸羅拉、錠子、錠翼和龍筋升降等四個運動的，只有日本豐田公司的FL100型粗紗機是三個伺服電機傳動的，其中一個伺服電機傳動錠子及龍筋升降運動。

6、、粗紗張力傳感器

粗紗張力傳感器可在粗紗卷繞的全過程中對粗紗的張力（恒定的張力）進行檢測與控制，這個粗紗張力傳感器實際上并不與粗紗接觸。粗紗張力傳感器周期的間隔的對粗紗張力進行檢測與控制或當通過伺服電機改變錠速使粗紗張力改變時要對粗紗張力進行即時的監測與控制。立達的F15／/F35粗紗機、青澤668、馬佐里FTN、Lakshmi LFS1660及豐田FL100等粗紗機上都有粗紗張力傳感器。

7、高科技粗紗機采用四羅拉雙短皮圈牽伸型式，如日本FL16、青澤668等都是四羅拉雙短皮圈的應用，也稱D型牽伸，我國新開發的FA491.FA494粗紗機等也采用四羅拉雙短皮圈牽伸，實質上四羅拉雙皮圈有三個牽伸區， 1-2羅拉之間的牽伸倍數只有1.05倍，為整理牽伸區，主牽伸區在2-3羅拉之間，集棉器放置在整理區，主牽伸區不放置集棉器，實現牽伸不集束，集束不牽伸的要求，以達到提高條干均勻度的目的。四羅拉牽伸整理區使主牽伸區牽伸后的纖維在整理區起到集束作用，經過集束的粗紗須條會因集束而變窄，從而使在細紗前羅拉鉗口引出的粗紗須條寬度減小，細紗前羅拉鉗口到加捻點的紡紗三角區的面積相應減小，使紡出細紗的毛羽比較少。因此四羅拉三區牽伸的作用不僅可使粗紗牽伸倍數增大可供細紗機紡高支紗而且還會減少毛羽、提高紡紗質量

五、環錠細紗機的發展

1、環錠細紗機的最顯著的發展之一是在環錠細紗機的基礎上發展了緊密紡紡技術，不同的緊密紡紡技術的原理大同小異，但基本上是一致的。有立達的COM4、緒森的ELITE、青澤Coimpact3及豐田的EST緊密紡紡紗技術。由于應用了緊密紡紡紗技術使紡出的紗比普通環錠紗條干好，紗疵少，毛羽及飛花少，紗的強力高。緊密紡環錠細紗機是今后環錠細紗機發展的主要方向。

2、環錠細紗機的其它發展與進步還有

⑴立達伺服夾持器取代了底部卷繞、傳統的方法是在每次開始紡紗時，要在紗管底部卷繞幾圈紗，以幫助落紗，但落紗后在剛開車時底部卷繞的紗往往會產生斷頭及產生飛花。SERVOgrip是環錠細紗機上開車時不用紗在紗管底部卷繞幾圈紗的新的方法。其主要元件是一個專利的夾持器，在落紗時鋼令板落下，夾持器張開而細紗錠子還在低速旋轉，接著夾持器閉合，當換管后機器起動后紗管上緊緊的保留一定長度的紗并能在滿紗后幫助落紗。

⑵ 馬佐里細紗管底的高級清潔器

馬佐里細紗機應用高級清潔器是帶有負壓吸風高架式的清潔器，當鋼令板到達一定最低高度位置時，高級清潔器即可對落紗后管底進行清潔。

⑶ 豐田環錠細紗機優化紡紗成型的幾何尺寸

TOYOTA RX240新型環錠細紗機可在高速的條件下減少伸長及應用較高的紡紗角，使細紗能在高速時具有較好的拈度分布及穩定的氣圈，紗線斷頭也少。類似的氣圈控制環與葉子板一起在開始紡紗卷繞時很好的控制氣圈。

⑷ 馬佐里細紗機對不同的紗管以不同的卷繞尺寸跟據紗管的長度馬佐里MPN型環錠細紗機優化了較好的運轉條件，其中如BC氣圈環的距離、紗的輸出角、葉子板，鋼令板都是優化的。