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裝配是機械制造過程的最后環節，對產品成本和制造效率有著重要影響。槽筒部件是自動絡筒機絡筒卷繞成型的部件之一，對于保證筒紗質量起到重要作用。槽筒部件采用自動化裝配檢測，避免了產品裝配質量不穩定和人為誤差，從而提高了裝配質量和檢測精度。

我廠每年可制造SMARO自動絡筒機800臺，每臺需要60個槽筒部件，采用自動化裝配生產線可以降低生產成本、大幅度提高生產效率，獲得較高的經濟效益。

1 槽筒部件裝配線的基本形式

槽筒部件的裝配工序，分為槽筒電機部件裝配及槽筒部件的總裝和調試。

出于對裝配工藝和成本的考慮，裝配生產線的設計采用固定工位流水裝配形式，即通過自動線輸送系統運輸各零件，在固定的不同工位分別進行槽筒部件各工序裝配。

2 槽筒電機部件裝配

2.1 裝配順序

槽筒電機部件的裝配順序為先壓配槽筒右端蓋，然后安裝槽筒電機并用螺釘緊固，最后壓配槽筒左端蓋。

2.2 自動裝配線

通過專用的輸送裝置將槽筒運輸到裝配線附近。

使用三菱FTEC SD工業機器人將槽筒安放到壓配右端蓋的工裝上。為了發揮工業機器人的優勢，設計了專用的機械手，用于抓取槽筒。

工裝利用槽筒的內孔和底面定位，然后使用氣缸4進行壓配；氣缸行程的選擇要充分考慮到裝配空間的限制，壓配的技術要求符合《裝配通用技術條件》規定。

由于槽筒電機為精密件，為了保護其內部軸承，槽筒左端蓋壓配過程中設計了過壓保護裝置，以限制氣缸的行程，防止槽筒電機內部零件的損壞。

3 槽筒部件總裝和調試

3.1 總裝

總裝包括安裝槽筒電機部件、護紗板部件以及電器元件。為了方便運輸，設計了總裝的隨行夾具。

將隨行夾具放在裝配線上，裝配線結構型式采用滾道式，滾道動力由電動機帶動鏈條驅動；布置型式采用直線式；傳動方式采用非同步傳遞。裝配線采用上下兩層，上層用于裝配，下層用于運輸隨行夾具。夾具運行到各工位后分別安裝其它零部件。

3.2 調試

為使裝配工作正常進行并保證裝配質量，當槽筒部件安裝

調試工位分別對槽筒進行低速倒轉、加速性能、制動性能、最高轉速和防疊測試進行自動化檢測。

調試結束后將檢測結果轉換為信號輸出，經放大或直接驅動控制裝置，使裝配動作能夠聯鎖保護，保證裝配過程安全可靠。

4 結語

裝配是一項復雜的生產過程,人工操作既不能保證工作質量的一致性、穩定性，又不具備精確判斷、靈巧操作,因而人工操作已經不能與當前的社會經濟條件相適應。發展自動化裝配線,應以企業生產和技術發展的實際需要為導向，才能給制造帶來顯著的效果。