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圖3雙脈沖輸出圖

PLC控制步進電機在送經裝置上的應用

采用PLC控制的步進電機的變頻特性運用在紡織機的送經裝置中很好地解決了經紗內部張力不均勻的問題，使產品的質量產生了質的飛躍。

(1)經紗張力信號檢測

本裝置是通過檢測后梁的擺動是否超出范圍來檢測經紗張力的波動是否滿足要求，不滿足要求時就控制送經裝置予以調整。如圖4，當經紗2的張力發生波動時，活動后梁4帶動張力感應桿5繞點O擺動。當檢測片6進入接近開關7的有效作用區時，接近開關7就發出一高電平信號。以PLC為核心的控制器根據這一信號和主軸位置信號，啟動步進電機13，驅動織軸送出經紗。接近開關7’是極限張力檢測開關。當經紗張力過大或過小時，檢測片6將遮擋接近開關7’，7’輸出的高電平信號到控制器后，控制器就會關掉織機，以便進行人工處理。主軸位置的檢測是為了控制送經運動的允許時間，以避開打緯，保證緯紗能被打緊。主軸位置的檢測同樣采用的是接近開關非接觸式檢測。

圖4送經裝置結構圖

(2)織軸驅動系統

織軸驅動系統由步進電機驅動器、步進電機、蝸輪減速器和織軸四部份組成。它的作用原理是：控制系統送來的信號經驅動放大處理后，驅動步進電機轉動，然后經過減速器減速，再傳動織軸，放出經紗。

對于織機送經機構，其負載特點是：當步進電機正轉送出經紗時，經紗張力不是負載阻力，而是驅動力。因此步進電機只需輸出較小力矩，克服蝸桿蝸輪自鎖性，織軸即可回轉經。此時步進電機轉速可能較高(由緯密定)；當步進電機反轉張緊經紗時，經紗張力是負載阻力，步進電機需輸出較大的驅動轉矩，而此時步進電機轉速要求較低，步進電機的輸出矩頻特性(如圖5虛線所示)正好與其相適應。因此、步進電機非常適合于這類伺服機構低轉速大轉矩、高轉速小轉矩和高精度的要求，是織機送經機構理想的驅動元件。

圖5織機送經裝置負載轉矩圖

送經裝置采用的是2相56系列步進電機DM5676A。它的技術指標如下：步距角：1.8_；相電流：2.0A；保持轉矩：1.35Nm；靜轉矩：0.07Nm；轉動慣量：4.6*10-5Kgm2。反應式步進電機具有結構簡單，經久耐用，力矩－慣性比高、步進頻率高、響應快、步距角小等優點，是目前國內外應用最多的一種步進電機。