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3.4啟制動(dòng)時(shí)送經(jīng)運(yùn)動(dòng)的分析

織造過(guò)程中由于斷頭換筒子等原因，織機(jī)經(jīng)常需要啟動(dòng)和制動(dòng)。下面分析在啟制時(shí)，P7100織機(jī)送經(jīng)機(jī)構(gòu)是如何保持經(jīng)紗張力恒定，送經(jīng)量與卷取量一致的。

①織機(jī)制動(dòng)時(shí)：電子邏輯控制器發(fā)出停機(jī)信號(hào)，主機(jī)立即制停，通常情況下由于慣性的作用，主機(jī)的制停時(shí)間在30~500（制停時(shí)主軸滑移角度）之間，約0.58s。與此同時(shí)，伺服控制器也控制送經(jīng)電動(dòng)機(jī)立即制停。電動(dòng)機(jī)的制停時(shí)間由伺服控制器的預(yù)定數(shù)據(jù)控制，從而確保織機(jī)制動(dòng)時(shí)，經(jīng)紗張力恒定，織口不偏移。

②織機(jī)啟動(dòng)時(shí)：當(dāng)拉起開(kāi)頭柄時(shí)，限位開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)閉合，啟動(dòng)主電動(dòng)機(jī)，同時(shí)發(fā)信號(hào)給電子送經(jīng)裝置，立即預(yù)調(diào)后梁位置至標(biāo)準(zhǔn)值（恢復(fù)經(jīng)紗張力）當(dāng)按下開(kāi)關(guān)柄時(shí)，主機(jī)在大直徑離合器的傳動(dòng)下，立即高速運(yùn)轉(zhuǎn)。與此同時(shí)，電子送經(jīng)裝置依據(jù)主軸角度傳感器檢測(cè)到的運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)，立即啟動(dòng)送經(jīng)電動(dòng)機(jī)至制停前的轉(zhuǎn)速（該速度值在主機(jī)制停時(shí)記憶在伺服控制器內(nèi)）。從而確保織機(jī)啟動(dòng)時(shí)，經(jīng)紗張力與制停前相同，送經(jīng)量與卷取量一致，織口不偏移。

4送經(jīng)機(jī)構(gòu)常見(jiàn)故障與注意事項(xiàng)

①送經(jīng)伺服控制器反應(yīng)速度變慢，啟制時(shí)，后梁位置校正時(shí)間偏長(zhǎng)，造成經(jīng)紗張力波動(dòng)，產(chǎn)生無(wú)規(guī)律開(kāi)車(chē)緯檔。

②經(jīng)軸齒輪與鐵件碰撞后，齒輪個(gè)別齒變形，嚙合時(shí)阻力突然變大，致使送經(jīng)反向驅(qū)動(dòng)受阻，形成送經(jīng)反向驅(qū)動(dòng)與正向驅(qū)動(dòng)，交替進(jìn)行。由于齒輪傳動(dòng)必然存在側(cè)隙，將會(huì)導(dǎo)致送經(jīng)量不均勻，產(chǎn)生有規(guī)律緯檔。

③上機(jī)開(kāi)織前，送經(jīng)伺服控制器應(yīng)斷電清除原記憶速度并校正后梁位置至標(biāo)準(zhǔn)值。否則，在按下開(kāi)關(guān)柄后，電子送經(jīng)機(jī)構(gòu)會(huì)以停機(jī)前的速度（速度較高）送經(jīng)，造成經(jīng)紗松弛，因而產(chǎn)生大量斷頭。