3.電子橫移機(jī)構(gòu)
隨著科技的發(fā)展和進(jìn)步，特別是機(jī)電一體化、電機(jī)技術(shù)、電子控制、液壓傳動(dòng)等高新技 術(shù)日新月異的發(fā)展，以及人們對(duì)高效率、高檔次產(chǎn)品的追求，相繼出現(xiàn)了幾種電子梳櫛橫移機(jī)構(gòu)。
3.1 SU 電子橫移裝置 [2][3][4]
SU 為德文“ Summe Blech （累計(jì)疊加板）”，是由德國(guó) Karl Mayer 公司于 1979 年開(kāi)發(fā)成功的電子梳櫛橫移機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在 SU 橫移機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于多梳經(jīng)編機(jī)（早期也用于 4 梳和 5 梳的特里科經(jīng)編機(jī)）。 它是由電子計(jì)算機(jī)控制的數(shù)字式橫移機(jī)構(gòu)，原來(lái)幾個(gè)小時(shí)的工作量現(xiàn)在幾分鐘就能完成，極大提高了生產(chǎn)效率；由計(jì)算機(jī)控制完成機(jī)械的累加動(dòng)作，具有較高的橫移精度。 SU 橫移機(jī)構(gòu)每次最大針背橫移為 16 針距，累積最大針背橫移達(dá) 47 針距，從而能夠編織出富有魅力的花紋，極大的豐富了經(jīng)編產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)空間。 據(jù) Karl Mayer 公司資料，目前全球已有 40000 多套 SU 橫移機(jī)構(gòu)用于花邊生產(chǎn)。應(yīng)該說(shuō) SU 裝置是梳櫛橫移機(jī)構(gòu)發(fā)展史上一個(gè)里程碑式的產(chǎn)品。
SU 梳櫛橫移機(jī)構(gòu)是一個(gè)電子機(jī)械系統(tǒng)，它借助滑動(dòng)組件來(lái)控制花梳，通過(guò)電磁元件來(lái)控制滑動(dòng)組件，從而可按照確定的路徑來(lái)形成橫移距離。它由一組偏心和滑塊組成，滑塊斜面按簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)曲線設(shè)計(jì)，這樣可使轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)可靠。它通常有 6 ～ 7 個(gè)偏心，一般只要配置六個(gè)偏心，而對(duì)于有壓紗裝置的花邊機(jī)，由于壓紗梳需要針前墊紗，因此需要多配置一個(gè)偏心。上面的六個(gè)偏心負(fù)責(zé)花梳櫛的針背橫移運(yùn)動(dòng)，第七個(gè)輔助偏心使所控制的花梳 針前 產(chǎn)生一個(gè)針 距橫移。機(jī)器編織一橫列，該偏心輪轉(zhuǎn)半轉(zhuǎn)，這樣各橫列的針前墊紗為一次向左，一次向右交替進(jìn)行 ，對(duì)于有 6 個(gè)偏心的橫移機(jī)構(gòu)，有 7 段斜面滑塊，每段滑塊斜面形成寬窄不等兩種厚度，兩滑塊之間由偏心套的頭端轉(zhuǎn)子隔開(kāi)。偏心和滾子向后時(shí)，滾子作用于窄的一端，滑塊組收縮，當(dāng)偏心向前時(shí)，滾子移到寬的部段，使滑塊組伸張。滑塊組上方有一水平桿，通過(guò)垂直桿作用于梳櫛。滑塊組伸張使梳櫛向后移動(dòng)，反之，回復(fù)彈簧使它向左并使滑塊合攏。在每個(gè)滾子處滑塊兩端間隙厚度之差值不等，為針距的整數(shù)倍。將偏心按一定組合向左運(yùn)動(dòng)，各滑塊造成的導(dǎo)紗梳橫移動(dòng)程疊加，可獲得各種針距數(shù)的動(dòng)程。
SU 梳櫛橫移機(jī)構(gòu)有如下特點(diǎn)：
(1 ) 變換花型迅速，停臺(tái)時(shí)間少，機(jī)器效率高；免除鏈塊加工、裝配、拆卸以及揀選、清潔等工作；
(2) 可節(jié)約鏈塊費(fèi)用、存貯、降低固定資本費(fèi)用；
(3) 能生產(chǎn)較經(jīng)濟(jì)的小批量多品種；
(4) 能與花紋準(zhǔn)備系統(tǒng)接口，有利于高效 率、準(zhǔn)確的花型設(shè)計(jì)工作。
隨著多梳經(jīng)編機(jī)的改進(jìn)和提高，寬花邊產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)， SU 橫移機(jī)構(gòu)由于采用了磁鐵－機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置實(shí)現(xiàn)其主要功能，有適應(yīng)機(jī)速不高（ 最大轉(zhuǎn)速只能達(dá)到 450rpm ） ，橫移距離不夠的缺點(diǎn)；另外，其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上比較復(fù)雜，運(yùn)行噪音也比較大。
3.2 高速機(jī)電子橫移裝置
高速經(jīng)編機(jī)的梳櫛構(gòu)造、梳櫛數(shù)及機(jī)速方面都同多梳經(jīng)編機(jī)有著很大的不同。用于高速經(jīng)編機(jī)的電子梳櫛橫移機(jī)構(gòu)主要有 Karl Mayer 公司開(kāi)發(fā)的 EL 型電子梳櫛橫移機(jī)構(gòu)和 LIBA 公司開(kāi)發(fā)的 ELS 型電子梳櫛橫移機(jī)構(gòu)。
3.2.1 EL 型電子梳櫛橫移機(jī)構(gòu)
EL 型電子梳櫛橫移機(jī)構(gòu)（ electronic guide bar control system ）是 Karl Mayer 公司于 1990 年開(kāi)發(fā)。它不是通過(guò)主軸傳動(dòng)運(yùn)行，而是應(yīng)用了新型的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)控制。
最初， EL 型橫移機(jī)構(gòu)應(yīng)用的是旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)＋滾珠螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)滾珠螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，把旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)梳櫛的橫移。由于需要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為梳櫛的橫向移動(dòng)，因此適應(yīng)機(jī)速不高，最高機(jī)速為 900 ～ 950 轉(zhuǎn) / 分鐘。目前，采用這種驅(qū)動(dòng)方式的 EL 被用于多梳經(jīng)編機(jī)的地梳和賈卡梳的驅(qū)動(dòng)。例如在 2003 年第十四屆國(guó)際紡機(jī)展中， Karl Mayer 公司新推出的花邊機(jī) TL66/1/36 和 FL20/16 中地梳和賈卡梳就是采用該驅(qū)動(dòng)裝置。
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