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近年來，經編機的市場需求上升，雙針床的經編機，高速機，雙軸向、多軸向的經編機都銷售形勢良好。針對經編機的系統控制要求，北京和利時自動化驅動技術有限公司推出了經編機梭節橫移系統。整套系統采用性價比較高的和利時PLC作為控制器，利用PLC伺服定位功能、豐富的內部數據資源和強大通訊功能，使得控制與驅動緊密結合，使系統控制更好，顯現出和利時產品在系統整合上的優勢。

經編機主要由編織機構、梳櫛橫移機構、送經機構、牽拉卷取機構和傳動機構組成。經編機控制系統主要包括電子送經系統、電子提花系、梭節橫移系統三個部分。電子送經系統主要功能在于控制各種紗線的送經速度及張力，保證恒定送經。電子送經系統可以分為單速或雙速的EBA和多速的EBC兩種，采用PLC、變頻器、三相異步電機、伺服電機、編碼器等組成閉環控制，來實現主軸恒速運轉同時調節經軸轉速，進而實現恒定送經。電子提花系統主要用于花型的提取，再配合梭節的橫移以實現花型的成型。其主要由一個嵌入式系統來實現提花數據的轉換及提花的動作控制，執行動作由3146～4096個電磁閥來實現。由于電磁的動作響應速度較慢，現在慢慢地被動作響應快的壓電陶瓷所取代。梭節橫移系統主要控制梭節的移動。經編機的梭節一般有56條或40條，目前最多的是56條。每條梭節由一個900W的伺服來控制。由于控制軸數多，故采用分散控制。

和利時公司研發的梭節橫移系統由PLC和伺服電機構成，包括控制部分、驅動部分和監控部分。

控制部分的主控制器要進行橫移信號采集與處理，協調各分控制器的同步工作。系統采用和利時公司G5系列PLC，由一個CPU模塊FM215-2BT02、兩個16點開關量輸入模塊FM221-1BH00、三個16點開關量輸出模塊FM222-1BH00和一個16點繼電器輸出模塊FM221-1HF00組成。系統分控制器共有28個，每組分控制器控制兩軸梭節伺服。分控制器采用和利時公司G3系列高速運動控制CPU模塊LM3106A，CPU模塊上集成14點輸入和10點晶體管輸出，具有一個RS232串行通訊接口，具有兩路100KHz高速脈沖輸出功能。分控制器通過RS232/RS485轉換器以485通訊方式連接到上位計算機上，進行監控。