在前者“誕生”一年半之后，改為由新型的直線伺服電機驅動。直線電機可以直接得到直線運動，實現了“零傳動”，可以直接驅動梳櫛。圖 3 為其機構圖：
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花型準備系統 —→ 花型軟盤 —→ 機上控制計算機 —→ 線性伺服電機 —→ 撐桿 —→ 梳櫛。
用線性電機控制，尤其適用于連續的、快速的花型變換。 EL 梳櫛橫移系統主要包括一個主軸，其內部為鐵質內核，外面環繞線圈。在通電流時，線圈會產生一個磁場，使鐵質內核產生線性運動，從而把橫移運動直接傳輸到導紗梳。 橫移運動是以梳櫛的運動曲線為基礎的，由計算機計算出橫移距離，指令直線電機橫移。在經編機主軸上有一個接近開關，可看作一主軸角度編碼器，采集主軸現在所處的角度位置，傳給主控計算機，計算機可根據此信息確定橫移的時間，實現了橫移機構與經編機主軸的同步，主軸、成 圈機件和橫移機構始終協調工作。
由于電氣原因，機器速度受限， EL 型梳櫛橫移機構適應機速最高為 1500rpm ，還不能完全代替花盤凸輪梳櫛橫移機構。但相比傳統方式性能提高了 30 ％，有更大的橫移針距。以 E28 的機器為例，針背橫移可達 12 針，最大累計橫移距離可達 50mm ，而且運行穩定、可靠。
3.3 ELS 型電子梳櫛橫移機構 [5]
早在 1987 年，在巴黎舉辦的國際紡機展會 (ITMA) 上， LIBA 公司推出了第一款全電腦控制的經編機 COPCENTRA ELS-EBC-EAC ，其配備了第一代 ELS 型電子梳櫛橫移機構（ ELS - Electronic Guide Bar Control ） 。它采用高性能的液壓傳動，使橫移運動精確，可靠；最大橫移距離可達 1.5 英寸 。它還擁有一套花紋準備系統，使花型的設 計和開發十分容易，電子系統的高存儲能力使一個花紋完全組織可達 30000 橫列，使花型開發空間大大擴展。 特別適合用在 LIBA 的特里科經編機，例如： Copcentra K 型、 Copcentra Pol 型。
下圖為其機構示意圖：
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ELS 型梳櫛橫移機構就是應用了電液伺服控制。電液伺服控制系統由指令元件、檢測元件、比較元件、伺服放大器、電液伺服閥、液壓執行元件等組成。 ELS 型電子梳櫛橫移機構原理如下：作為指令元件的工控機按花型要求發出指令，通過伺服放大器的信號放大，驅動直線電機控制電液伺服閥，直線電機根據控制信號分別開啟、關閉相應的電液伺服閥，電液伺服閥控制進入液壓油缸 5 （即液壓執行元件）的油流量，從而使液壓油缸 5 的活塞桿運動，再通過連桿驅動梳櫛橫向移動。其中 4 為測量系統，它用于連續地測量梳櫛的位置，反饋給工控機，工控機比較這個反饋信號是否達到橫移要求，如存在偏差繼續驅動，直到執行元件達到指令要求。這樣構成了一個閉環系統，保證了梳櫛 6 橫移的高精確 性和可靠性。液壓油缸具有雙重工作效應，即梳櫛的往復運動由相應的油壓控制，不使用回復彈簧作為調節元件，機器結構更為緊湊。
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