用線性電機控制，尤其適用于連續(xù)的、快速的花型變換。 EL 梳櫛橫移系統(tǒng)主要包括一個主軸，其內(nèi)部為鐵質(zhì)內(nèi)核，外面環(huán)繞線圈。在通電流時，線圈會產(chǎn)生一個磁場，使鐵質(zhì)內(nèi)核產(chǎn)生線性運動，從而把橫移運動直接傳輸?shù)綄Ъ喪帷?橫移運動是以梳櫛的運動曲線為基礎(chǔ)的，由計算機計算出橫移距離，指令直線電機橫移。在經(jīng)編機主軸上有一個接近開關(guān)，可看作一主軸角度編碼器，采集主軸現(xiàn)在所處的角度位置，傳給主控計算機，計算機可根據(jù)此信息確定橫移的時間，實現(xiàn)了橫移機構(gòu)與經(jīng)編機主軸的同步，主軸、成 圈機件和橫移機構(gòu)始終協(xié)調(diào)工作。
由于電氣原因，機器速度受限， EL 型梳櫛橫移機構(gòu)適應機速最高為 1500rpm ，還不能完全代替花盤凸輪梳櫛橫移機構(gòu)。但相比傳統(tǒng)方式性能提高了 30 ％，有更大的橫移針距。以 E28 的機器為例，針背橫移可達 12 針，最大累計橫移距離可達 50mm ，而且運行穩(wěn)定、可靠。
3.3 ELS 型電子梳櫛橫移機構(gòu) [5]
早在 1987 年，在巴黎舉辦的國際紡機展會 (ITMA) 上， LIBA 公司推出了第一款全電腦控制的經(jīng)編機 COPCENTRA ELS-EBC-EAC ，其配備了第一代 ELS 型電子梳櫛橫移機構(gòu)（ ELS - Electronic Guide Bar Control ） 。它采用高性能的液壓傳動，使橫移運動精確，可靠；最大橫移距離可達 1.5 英寸 。它還擁有一套花紋準備系統(tǒng)，使花型的設 計和開發(fā)十分容易，電子系統(tǒng)的高存儲能力使一個花紋完全組織可達 30000 橫列，使花型開發(fā)空間大大擴展。 特別適合用在 LIBA 的特里科經(jīng)編機，例如： Copcentra K 型、 Copcentra Pol 型。
下圖為其機構(gòu)示意圖：
ELS 型梳櫛橫移機構(gòu)就是應用了電液伺服控制。電液伺服控制系統(tǒng)由指令元件、檢測元件、比較元件、伺服放大器、電液伺服閥、液壓執(zhí)行元件等組成。 ELS 型電子梳櫛橫移機構(gòu)原理如下：作為指令元件的工控機按花型要求發(fā)出指令，通過伺服放大器的信號放大，驅(qū)動直線電機控制電液伺服閥，直線電機根據(jù)控制信號分別開啟、關(guān)閉相應的電液伺服閥，電液伺服閥控制進入液壓油缸 5 （即液壓執(zhí)行元件）的油流量，從而使液壓油缸 5 的活塞桿運動，再通過連桿驅(qū)動梳櫛橫向移動。其中 4 為測量系統(tǒng)，它用于連續(xù)地測量梳櫛的位置，反饋給工控機，工控機比較這個反饋信號是否達到橫移要求，如存在偏差繼續(xù)驅(qū)動，直到執(zhí)行元件達到指令要求。這樣構(gòu)成了一個閉環(huán)系統(tǒng)，保證了梳櫛 6 橫移的高精確 性和可靠性。液壓油缸具有雙重工作效應，即梳櫛的往復運動由相應的油壓控制，不使用回復彈簧作為調(diào)節(jié)元件，機器結(jié)構(gòu)更為緊湊。
3.4 鋼繩花梳橫移機構(gòu) [4]
2003 年，在英國伯明翰第十四屆國際紡機展（ ITMA'2003 ）德國推出的兩款新型的全電腦控制的多梳花邊機 TL66/1/36 和 FL20/16 中，采用了 Karl Mayer 公司新開發(fā)的鋼繩花梳導紗系統(tǒng)，可取代沿用多年的 SU 梳櫛橫移機構(gòu)。它擁有更高速度，更大范圍花型，以及更好產(chǎn)品質(zhì)量。能夠生產(chǎn)具有更迷人花型的花邊產(chǎn)品。給設計師和生產(chǎn)廠商提供了開發(fā)更具魅力的外觀和結(jié)構(gòu)的高品質(zhì)花邊的空間。
鋼絲花梳橫移系統(tǒng)用在邁耶新一代的花邊機上，每把花梳都采用伺服電機控制。每個鋼絲花梳連接一個伺服電機，由伺服電機執(zhí)行橫移運動，鋼絲梳通過空氣壓縮機進行回復。
如圖 5 所示，鋼絲花梳一端通過連接帶與伺服驅(qū)動單元相連，另一端與反向平衡裝置連接，在靠近伺服驅(qū)動單元處使用一夾持裝置以防止鋼絲梳橫移路徑的偏移，伺服電機的正反向旋轉(zhuǎn)導致了鋼絲花梳的來回橫移，電機順時針旋轉(zhuǎn)時，鋼絲花梳經(jīng)過夾持裝置向左橫移；同時反向平衡裝置內(nèi)的氣壓活塞下移，反之，鋼絲梳向右橫移，氣壓活塞上移，反向平衡裝置保證鋼絲梳在橫移過程中張力均勻一致。反向平衡裝置是一個氣壓裝置，相當于氣壓彈簧，與一般的彈簧相比，它對鋼絲梳的作用更緩和，梳櫛橫移平穩(wěn)、速度無急劇變化，無沖擊。能保證鋼絲精確的張力，且不會引起系統(tǒng)內(nèi)的摩擦。
鋼絲花梳導紗系統(tǒng)由細金屬絲和花梳導紗針組成；最多可以 8 把梳櫛集聚；導紗針黏附在細鋼絲梳上，且可以更換；每一根鋼絲連接伺服電機完成橫移運動。
新型鋼絲花梳橫移機構(gòu)的特點：
1 ．結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間少，有利于配置更多花紋梳櫛；
2 ．梳櫛橫移最大動程可達 180mm ，累計橫移針距數(shù)可從原來 SU 機構(gòu)的 47 針增至 170 針，擴大了花型的范圍；
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