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北京經緯紡機新技術公司和國外合作研制的并條機EDA型嵌入式超短片段自調勻整監控系統是用于高速并條機上，對棉條進行超短片段自調勻整和出條監控的設備。EDA型嵌入式超短片段自調勻整監控系統主要通過并條機喂入凹凸羅拉的位移傳感器檢測得到喂入棉條厚度，利用嵌入到伺服器中的勻整算法計算勻整控制變化量控制伺服電機驅動機械機構來保證出條的重量穩定和降低不過非接觸式的電渦流傳感器檢測出條羅拉間隙(即出條的厚度)的變化量，利用監控器的算法計算得到出條的質量數據和波譜圖。該系統目前運用于沈陽宏大紡織機械有限公司的JWF1312A雙眼并條機和JWF1302A單眼并條機上，在山東、新疆、湖南、河南等地的用戶使用。

監控系統結構

并條機EDA型嵌入式超短片段自調勻整監控系統組成大體分為三部分：觸摸顯示屏、自調勻整子系統和出條監控子系統。

觸摸顯示屏用于系統各數據的顯示和參數的設置，通過通訊將設置的參數傳給伺服驅動器及出條監控器并讀取需要顯示的數據。自調勻整子系統用于棉條的勻整，包括喂入棉條厚度位移傳感器、速度傳感器和嵌入勻整算法的伺服驅動器及伺服電機機構。伺服驅動器直接采集位移傳感器和速度傳感器信號通過嵌入算法計算得到勻整控制量，直接控制伺服電機和機構實現勻整。

出條監控系統用于并條機出條的質量檢測，保證出條質量在設定要求范圍內，當棉條不合格時報警并提示問題的原因，可通過波譜圖反映機械狀況。出條監控子系統包括速度傳感器、電渦流傳感器和出條監控器。

系統特點和優勢

EDA型嵌入式超短片段自調勻整監控系統的觸摸顯示屏采用WINDOWS操作系統，使操作畫面接近于常用的電腦畫面，方便工人使用和操作。顯示屏采用真彩屏，畫面清晰，色彩飽和艷麗的畫質，它有多種通訊接口(CAN通訊、485通訊和網口)，可以和并條機上其他電氣部件如PLC、伺服和變頻器等進行通訊，使操作人員能從觸摸顯示屏上獲得整個機器的電氣狀態和參數并能修改相關參數；該裝置還能提供聯網接口，滿足紡織企業生產數據、質量數據集中采集、集中管理的網絡化需求。

自調勻整子系統沒有獨立的勻整控制模塊，采用將勻整算法直接嵌入到伺服驅動器的方式來實現勻整計算和控制，現在系統中的伺服驅動器功能相當于原來的獨立勻整控制模塊加上伺服驅動器。