(2)清梳聯連接部分采取連續喂棉，使喂棉系統壓力穩定，有利于生條質量的穩定。
(3)選配國產優質自調勻整器，或者引進。
(4)采用多種安全裝置，如火星、金屬、重物探除器或三位一體多功能探除器。
(5)塵系統或JYFO型蜂窩式濾塵系統。
這批國產清梳聯設備生產純棉產品時，生條重不勻率H(5m)％平均可在2．5％以內，有的可達1．5％，達到引進設備一檔水平。清棉機和梳棉機的故障率可控制在O．07次／線·班和O．02次／臺·班以內；梳棉機斷頭率在0．5根／臺·班以內，可見其生條質量與設備的可靠性已大大提高，明顯優于成卷工藝。而且總投資僅為引進設備的1／4～1／3。這是一條切合國情的發展道路。有了自已多種形式的國產清梳聯設備，從此結束了單純依靠引進的歷史。
4.說點輝煌
上面粗略回顧了國內外清梳聯的發展歷程，由于我國還是一個發展中國家，工業基礎薄弱，紡織機械歷史短，國外紡機已經有二百年歷史，我國充其量不過五六十年。加上長期以來我們對清梳聯技術的復雜性認識不足，由于種種原因，走了不少彎路。使我國清梳聯技術發展長期落后于國外。但是，如果說我們什么都不行也不符合事實，我們也有過輝煌，也許還不是人所共知的，說點輝煌，可以提高自信心，鞭策未來。
4.1國外抓棉機的發展
4.1.180年代是往復式抓棉機的年代
當前，國外紡機廠制造的抓棉機幾乎都是清一色，把棉包堆放在地面，抓棉打手往復行走，從棉包頂部抓取棉塊，稱之謂往復式抓棉機。國外推出這種形式的抓棉機，始于1978年美國紡機展(ATME-78)，第一次展出瑞士立達公司的“Unifloe”，次年，漢諾威第八屆國際紡機展(ITMA-79)，原西德特呂茨施勒爾公司首展BlendmatBDT。這些機器一改過去從棉包底部抓棉的方式，而且開始應用微機技術，可把棉包按高度分為四組直線排列，每次按比例抓取，抓棉頭可以按要求完成許多復雜動作，抓棉機面目為之一新。
往復式抓棉機在國外的出現，就象刮起了一股旋風，使得長期進展緩慢的抓棉機找到了新的契機。1982年美國紡機展(ATME-82)同時展出11種類同的往復式抓棉機，可謂盛況空前。但這個時期尚屬早期產品，進入市場后，有的在產量上不能適應要求，或者在某些結構或功能上尚有待完善。
隨著1983年國際紡機展(ITMA-83)及以后的兩次國際紡機展(ITMA-87和ITMA-91)，先后展出了立達公司的UniflocA1／2—2000機型(83年)和特呂茨施勒爾公司的BDT019機型(87年)的改進產品。同時，其他國家的改進產品如美國霍林斯沃思(Hollingsworth)公司的OPT-I型、Ⅲ型，意大利馬佐利公司的B12／E機型也進入市場，經過不斷改進，在提高產量，增加混棉包數，開發功能，改進結構，提高部件壽命，滿足產品質量與多品種生產要求等方面作了大量改進，使往復式抓棉機逐步完善，趨向成熟。80年代，成為往復式抓棉機的年代。
4.1.2走了二十年彎路
表2是抓棉機在日本推廣應用的統計表。從表中可以看到：①1985年以前大約二十年時間，抓棉機推廣速度緩慢，到1985年占有率僅達到9．5%。②1987年開始突然加快。
這點與我國推廣應用抓棉機的情況截然不同，為什么1985年之前發展速度如此緩慢呢？
國外抓棉機的研究始于50年代，60年代初期，國際上幾家知名的紡機制造廠就開始生產各自的抓棉機，如立達公司的KarouselOpener，特呂茨施勒爾公司的ZA、MZA系列，后來發展到BT系列(BT2，BT6，BT8，BT10)，赫格特公司的Multi-BaleOpenerMOI[9]，這些機器的共同特點是將棉包放于棉包臺上，抓棉打手從棉包底部抓取棉塊，由2～3個單元機并合后輸出，屬于多(抓棉)點、下抓式。這類抓棉機的共同特點是開松的棉塊小，混棉作用好。存在的共同缺點是產量低，混棉包數少，占地面積大，動力消耗多，設備費用高，而且混棉成分不易掌握，補包頻繁，管理麻煩等。老廠改造沒有這么多空地可以容納，以致推廣速度長期緩慢，直到往復式抓棉機出現才使局面有所改變。
4.2一度國際領先的國產抓棉機
我國研究抓棉機，幾乎與國外同步。50年代末期，我國即有棉紡織廠開始用自己制造的抓棉機，1960年原紡織工業部紡織研究院正式立題，當國際上流行“下抓式”時，沒有走他們走的路，經分析研究，多次改進，也吸收了國內經驗，終于研究成功了雙打手、上抓式A005型往復式抓棉機與A006型自動混棉機，分別于1966年5月與12月通過鑒定，這個時間比國際上第一次展出往復式抓棉機早了12年。
A005型抓棉機采取把棉包放于能升降的平臺上，四側有墻板圍著，抓棉小車在軌道上從棉包頂部往復行走。升降機構埋于地下，安裝前須在地面做一個坑。棉包分兩節，當其中一節開始工作時，另外空著的一節隨時可以上包，當前一節已用去一半時，可同時啟動另一個棉包臺，兩節棉包臺同時喂棉，總喂入棉包數約40包左右。這種抓棉機對不同規格的棉包，須采取“削高嵌縫，低包抬高，平面看齊”的操作要求，由于兩臺交叉使用，既可保證連續生產(上包不停車)，又可防止由于混和不良而產生的黃白紗。
由于A005型機用鋼材較費，約為A002型圓盤式抓棉機的六倍，同時又須挖地坑，安裝復雜，周期較長，根據當時的國情，為節約鋼材，不久鄭州紡機又開發了結構更為簡單、將棉包直接放地面的A002型圓盤抓棉機和跨在棉包上往復抓棉的A004型抓棉機，A002型機又替代A005型機大批量生產滿足國內外需要。
由于以上幾種國產抓棉機均具有結構簡單，操作維修方便，占地面積省，價格便宜等特點，使混棉工脫離了笨重的體力勞動和惡劣的勞動環境，很快在全國推廣應用，進入70年代，國內除極少數品種外，達到了全面推廣應用。
當然，抓棉機在我國從立題研究到推廣應用，均本著解決笨重體力勞動，改善勞動環境，而沒有與清梳聯技術聯系在一起。今天看來，輝煌已成為過去，現代化這一課正待補上。
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