控制動作程序利用步進指令編寫使得程序思路明確、條理清晰，在相關的動作互鎖上容易處理，設備系統調試時也容易查錯。
根據設備工藝要求控制程序具有停止、自動、調試三個工作狀態，當設備被指定在停止狀態時，除了通信程序外，其余程序都被禁止運行。當設備被指定在調試狀態下時，PLC只能運行通信程序和調試程序，此時，通過觸摸屏可以對設備動作進行單步執行，同時，當設備出現故障時，可以在調試狀態下進行故障排除。當設備被指定在自動工作狀態時，按下啟動按鈕，設備將按圖1流程圖所示進行工作。
3.3人機界面
控制柜上人機界面可使過程可視化，智能化，方便系統調試，增強系統故障之后的恢復能力，改善系統的可維護性，降低運行成本。
根據畫面顯示信息量采用十八個畫面，各畫面之間通過觸摸鍵進行切換，同時觸摸屏上各類組件的內存單元和與PLC中數據存儲區的的單元相關聯，構成系統整體監控。根據設備工藝要求設計了參數設定、系統調試、故障信息查詢參數設定等畫面。
參數設定畫面
參數設定畫面主要是為了給現場操作人員進行設備工藝參數調節使用的，根據棉紡工藝的不同，對棉卷大小進行調節，設備運行速度調節，棉卷滾出停止位置調節，動作的快慢進行調節等。系統調試畫面是為設備調試和故障排除而設計的，通過此畫面的24個按鈕，可以對動作流程圖中的每個動作進行單步執行來進行故障排除和設備調試。故障信息查詢畫面提供了故障報警和歷史數據查找功能，一旦系統發生故障，屏上主畫面出現故障原因，點擊信息查詢按鈕故障報警畫面分析報警原因，觸摸屏提供了一個十分靈活和友好的窗口，方便現場人員的使用，增強了系統的可操作性。
在對DOP-AE10THTD65536觸摸屏進行組態設計開發過程中，運用宏指令對控制程序進行了安全保護，防止用戶對控制程序私自修改，造成事故發生，以下是部分宏指令：
\$133=(1@D1003)將控制程序內存校驗和送給觸摸屏內部存儲器\$133
IF\$133!=13877(DW)將控制程序大小與原始控制程序內存校驗和做對比
CLRB(1@M1072)禁止PLC運行
ENDIF
該段宏指令禁止了用戶對PLC控制程序的隨意修改，提高了設備的安全性。
4、結束語
HXFA368條并卷聯合機是集機、電、氣為一體化的自動化設備，基于臺達PLC和觸摸屏進行自動控制是整機一個很重要的組成部分，具有系統穩定、操作方便、性能可靠等特點，該設備投入運行后受到用戶的一致好評。
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