內容提要：新型四單元傳動的粗紗機具有電機分別傳動及自動卷繞張力監控水平很高的特點；高科技粗紗機采用四羅拉雙短皮圈三區牽伸型式；粗紗機自動落紗技術是提高自動化程度的有力措施及粗紗機提高自動化程度清潔系統的設立等五大特征。
關鍵詞四單元傳動的粗紗粗紗張力傳感器四羅拉雙短皮圈三區牽伸自動落紗技術粗紗機的清潔系統
1、四單元傳動的粗紗機是現代新型粗紗機的第一大特征
四個變頻電機分別傳動牽伸羅拉、錠子、錠翼及龍筋升降的速度,在計算機控制下完成粗紗的牽伸與卷繞成型,取代了錐輪變速及差微等機械傳動系統.實現了四大運動系統的同步匹配，徹底消除了粗紗機開關車造成的細節,計算機根據粗紗工藝及卷繞成形的軟件指令各電機的速度，精確完成粗紗的卷繞。這種新式四單元傳動技術具有如下優點：
⑴、消除了由于機械傳動造成粗紗開關車細節，大大提高了粗紗質量。
⑵、在當代機織及針織技術高速運轉條件下，噴氣織機針織機的引緯張力峰值很高,由于紗線退繞張力峰值很高，因此對紗線強力的要求高，不僅平均強力要達到一定水平，強力不勻率要低，強力分布離散程度要小，而且還要求紗線強力弱環要少.經測試，噴氣織機由于細紗強力弱環的存在造成的斷頭中，細節造成的斷頭占61%，因此，在紡紗過程中如何減少工藝及設備上造成的細紗細節的問題是現代化高速度紡織生產的主要課題。四單元傳動的粗紗機對減少產生細節造成的織機斷頭的作用很顯著。
2、粗紗張力傳感器的設立是現代粗紗機的第二大特征
新型粗紗機除了采用四單元傳動技術外，還設置了粗紗張力傳感器，監控卷繞線速度與前羅拉引出線速度之間始終保持一定的張力值，卷繞速度略大于引出線速度1%，不論大紗、中紗、小紗或車間相對濕度的變化，經計算機控制的卷繞張力始終保持恒定及恒定的卷繞密度。
⑴.現代新型高科技粗紗機的特點是對粗紗機上龍筋上下換向運動進行了很多研究并取得新的成就,這項技術的應用使粗紗的成型更加完善，它是以程序控制變頻
圖12、粗紗機的兩種粗紗牽伸形式
4、粗紗機
圖13、粗紗機與細紗機的粗-細聯自動粗紗運輸
⑵、粗紗全自動落紗機的技術特點是當粗紗機紡滿一定長度時會自動停車，下龍筋降到落紗位置，自動落紗及換管后下龍筋復位，粗紗自動搭頭，形成新一輪紡紗，落紗時間4-5分鐘，落下的粗紗集中運到粗紗運輸系統待運，像青澤670、680Rawemat型粗紗機為內置式全自動落紗裝置，更加先進。自動落紗技術為實現粗紗無人操作創造條件。
⑶、我國青島環球紡機公司在2008上海展覽會上展出了全自動落紗機，機構簡單，落紗時間短，只需兩分鐘，受到特別的關注。
⑷、半自動絡紗：粗紗機的半自動落紗技術比較成熟，尤其四單元傳動的新型粗紗機，其半自動落紗比不自動落紗操作上要簡便的多。不需要再考慮錐輪皮帶的復位等問題。國產新型粗紗機，大都是半自動落紗，當粗紗卷繞到一定長度后，計算機指令停車，下龍筋降至落紗位置，人工取紗換上空管，下龍筋再上升生頭位置，搭頭重新啟動紡紗。
5．粗紗機的清潔系統的完善是現代粗紗機的第五大特征
粗紗機提高自動化程度清潔系統的設立，能及時清除羅拉，皮輥、皮圈等處的短絨及雜質，防止纖維纏繞羅拉等部件，并保證不出現由于積聚短絨及飛花造成的紗疵。此外，新式粗紗機具有自身凈化環境的能力，降低生產區的空氣含塵、含飛花量，隨著粗紗機車速的不斷提高，清潔工作越要加強，以保證產品質量的穩定提高，減輕擋車工清潔工作的勞動強度。<
圖14、條粗細牽伸區的負壓吸塵清潔系統
⑵、新型粗紗機上還配有斷頭吸棉及自停裝置，在前羅拉下面，裝有斷頭吸棉裝置，可解決斷頭后飄頭造成在鄰紗產生雙紗及其它紗疵。國內外新型粗紗機大都配有這種技術系統。此外還配有吸棉傳感自停系統，一方面將斷頭吸入管道，另方面可使機器停車待處理。當發生斷頭時，被吸入機尾干管的短絨、花衣等被傳感器檢測，當檢測量超限時，立即通知機器停車。新型粗紗機的上下清潔裝置與斷頭吸棉裝置構成一個清潔系統，使粗紗質量及生產環境的凈化水平得到提高。
⑶、環錠紡紗系統對粗紗質量要求及評價是粗紗機的好壞主要取決于紡紗最終產品質量，因此要求粗紗機上要有一套能夠對牽伸區進行連續清潔的聯合巡回清潔系統，使粗紗生產達到高度凈化。在幕尼黑2007展覽會上瑞士立達公司展出了新制開發的一種對牽伸、錠翼部分及地板的聯合直接吹吸清潔體系，能穩定有規律的自動巡回，并對粗紗機進行自動清潔，這種粗紗聯合清潔體系（uniclean-F）可對牽伸區的飛花及塵屑等自動連續吸取并進入固定的匯集箱中。結構緊湊、精巧，并實現人機對話控制的空氣導流裝置，可與全自動或半自動落紗機及細-粗聯相結合，形成粗紗機生產內部自我清潔體系。
⑷、吸塵管道的軌道，裝在導條架上或單獨從地板豎立的支架上，將收集的垃圾廢料經過圓柱形過瀘箱，進入飛花接受站的氣流與中央風扇相連接。
配有電子式自動控制系統的聯合清潔系統，可保證粗紗機發生斷頭時，吹風停止向機臺吹風而轉向天花板方向，斷頭飛花由吸風吸入負壓管道內。因此，吹吸風聯合機構不會損壞或干擾粗紗正常紡紗。
⑸、如果將自動落
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