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2.2FPGA信號產生模塊

FPGA選用ALTER公司的EP1C6Q240C8，它具有4KB的內部RAM、近6000個LE、2個PLL鎖相環和185個I/O口，并具有差分輸入功能，可以滿足本控制系統的性能要求。FPGA模塊主要完成織機角度信號的檢測計算、并行通信、引緯信號的產生、信號的多路選擇、高低壓驅動信號產生等功能。

2.3驅動電路模塊

驅動電路采用雙電壓方式，其原理圖如圖2所示。輸入信號IN1是8ms的單穩態信號，控制48V電源打開電磁閥；輸入信號IN2是引緯的保持信號，控制9V的電源以保持電磁閥的打開狀態；為了保證足夠的驅動能力，兩路信號的驅動三極管都采用達林頓方式；雙二極管D1是為了防止電源切換時48V電源串接到9V電源中；L1為引緯電磁閥，由于電磁閥為感性器件，在電磁閥關斷時OUT端因電感的儲能特性會出現一個比較高的負壓，若產生的負壓高于Q2和Q4三極管的最大承受電壓，則可能會損壞Q2和Q4三極管。這里的亞敏電阻Y1就是消減過高負壓的保護元件。

3引緯控制系統軟件設計

3.1DSP控制及通信模塊軟件設計

在該模塊中DSP采用CAN通信與上位機傳遞數據：DSP接收上位機設定的打開關閉角度、慢引緯指令、閥試驗指令等數據，并向上位機發送織機引緯狀態、織機角度等顯示信息。

為了更靈活地進行數據交換，DSP與FPGA以并行數據讀寫方式進行通信：DSP利用I/O地址空間的高位地址總線的邏輯組合來產生FPGA片選信號，低位地址總線產生要訪問數據的地址；利用16bit數據總線傳輸數據。在完成串并行通信的同時，DSP通過I/O口把織機的當前狀態、當前花色等信號輸出給FPGA，保證FPGA中多路選擇器正常工作。

3.2FPGA信號產生模塊軟件設計

FPGA程序結構框圖如圖3所示，其子模塊有：織機角度檢測模塊、并行通信接口模塊、引緯信號產生模塊、多路選擇模塊、高低壓驅動信號產生模塊等。