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1973年，奧地利人DrErnstFehrer受到非織造織物加工方法的啟示，提出了摩擦紡紗的概念，并申請專利。1974年，Fehrer公司研制成功世界上第一臺摩擦紡紗機——DREF-1型。1975年，DREF-2型摩擦紡紗機第一次在國際紡織機械博覽會展出。之后，該公司陸續推出了DREF-3DREF2000DREF3000D等型號的產品。

幾乎是與此同時，英國、捷克斯洛伐克、德國、日本、瑞士包括中國在內的多個國家，也都做了各具特色的研究和試驗，摩擦紡紗工藝日臻完善。

中國在上世紀80年代起，就有浙江、上海、天津、山東等地的有關科研機構和民間專家，對摩擦紡紗機及相關技術進行了研究和開發，并取得了一定的進展。也研發制造出了一批可用于實際生產的機器。其中最具代表性的當屬杭州蔣百申先生領導研發的FS系列摩擦紡紗機，在當時的廢紡工程曾風靡一時。但由于摩擦紡紗線的產品開發力度匱乏，主要是當時的工業化水平低下，加上當時的勞動力成本十分低廉。造成了無論是引進設備還是自主生產的設備，普遍存在著紗線產品單一、盈利能力不足的尷尬局面。摩擦紡紗技術曾一度被人冷落。

隨著中國國力的快速提升，中國制造風行全球。再有芳綸等功能性纖維的不斷被開發利用，個性十足的摩擦紡紗技術終于迎來了春天。摩擦紡獨特的成紗結構和紗線風格，成就了它其它紡紗形式無可替代的特性。

目前，國內生產摩擦紡紗機的廠家屈指可數，較具代表性的是大豐市華工摩擦紡織機械廠研發生產的MFS1000-6型摩擦氣流紡紗機。是一款較為實用的、盈利能力較高的摩擦紡紗機型。